Job offer curation - ⁨デジタル化⁩

“実機と制御理論をつなぎ、無人化施工の未来を動かす。” ｜ “Bridge control theory and real machines — and move the future of autonomous construction.” (Japanese version follows English) EARTHBRAINについて 株式会社EARTHBRAINは、建設現場の主要な作業をデジタル化する「Smart Construction®シリーズ」を開発・提供し、世界のインフラづくりを変革しています。 2025年時点で、国内外約1万件の現場に導入されており、建設ICTソリューションとして国内トップクラスの実績を誇ります。世界27カ国で展開するグローバルプロダクトとして、社会課題の解決に直結する技術を提供しています。 募集背景 EARTHBRAINのAIチームは、点群認識・3Dモデリング・重機の経路計画など高度な研究開発を推進してきました。無人化施工の技術はここ数年で急速に進化し、アルゴリズムの高度化・シミュレーション環境の整備が大きく進んでいます。 しかし、自律制御の精度を実機レベルで高めるためには、「制御アルゴリズムの性能はモデルの精度に依存する」という根本的な課題があります。どれほど優れた制御アルゴリズムを実装しても、建機の動特性を正確にとらえたモデルがなければ、実機では意図通りに動きません。日々の開発・検証を重ねる中で、この システム同定・モデル推定 領域の専門性が制御精度向上のボトルネックであることが明確になってきました。 EARTHBRAINはいま、この領域のさらなる深化を担う専門人材を必要としています。制御精度を次のレベルへ引き上げるために、本ポジションを新設します。 業務内容 システム同定・モデル構築 ブルドーザー等の建機を対象とした実機データ収集の設計・実施（センサー設計、周期設計、データパイプライン整備） 収集データをもとにした状態空間モデル（A, B行列）の推定・検証 統計的フィッティングによるモデルパラメータの最適化 AGX Dynamics / NVIDIA IsaacSim等の物理シミュレーターを用いたモデル精度の検証 制御アルゴリズムの開発・改善 高度なモデル予測制御（MPC等）をはじめとする、自律制御アルゴリズムの実装・チューニング ※入社時はLQR等、状態空間表現を用いた最適制御の基礎知識があれば可 コスト関数（Q/R行列）の設計と最適化 カルマンフィルタ等の状態推定モジュールの実装・改善 チーム横断の技術連携 実機検証時の実験設計・データ収集・結果分析のリード 制御アルゴリズムの実装ノウハウのチーム内展開・ナレッジ共有 AIチームと連携した実験環境・データパイプラインの整備 求める人物像 制御理論の数学的背景を理解しつつ、実機に実装することに本質的な喜びを感じられる方 「理論がなぜ現実とズレるか」を分析し、データと実験をもとに粘り強く改善できる方 異なる専門性を持つメンバーと協働し、知見を積極的に共有できる方 無人化施工・Civil Techという新領域の社会課題解決に情熱を持てる方 不確実な実機環境での試行錯誤を楽しめる方 このポジションの魅力 制御理論 × AI × 実機の最前線 現代制御工学の最先端手法を、実際の建機に実装する唯一無二の機会。制御理論が現場で動く瞬間を体験できます。 建設業における世界最先端の自律施工 世界27カ国で展開するSmart Construction®を基盤に、完全無人化施工という社会的意義の高いテーマに挑戦できます。あなたの実装が実際の現場の安全性と生産性に直結します。 制御・AI・現場、すべての知見にアクセスできるポジション 自律制御の開発チームとAIチームの双方と密接に連携し、制御理論・機械学習・実機検証それぞれの専門性を横断的に吸収できる環境です。どちらかのチームの専属になるのではなく、両方の知見を活かしながら無人化施工の技術的完成度を高めることがミッションです。 About EARTHBRAIN EARTHBRAIN develops and provides the "Smart Construction®" series, digitizing key construction site operations and transforming infrastructure development worldwide. As of 2025, the solution has been deployed to approximately 10,000 job sites domestically and internationally, making it one of Japan's leading construct

“LLMを、現場で動く知能に変える。” ｜ “Turn LLMs into intelligence that works on the job site.” (Japanese version follows English) EARTHBRAINについて 株式会社EARTHBRAINは、建設現場の主要な作業をデジタル化する「Smart Construction®シリーズ」を開発・提供し、世界のインフラづくりを変革しています。 2025年時点で、国内外約1万件の現場に導入されており、建設ICTソリューションとして国内トップクラスの実績を誇ります。世界27カ国で展開するグローバルプロダクトとして、社会課題の解決に直結する技術を提供しています。 募集背景 EARTHBRAINのAIチームは、点群認識・3Dモデリング・重機の経路計画など高度な研究開発を推進してきました。一方で、LLMをはじめとする生成AIをプロダクトに実装する「アプリケーション開発」の領域が急速に広がっており、研究成果を実際のユーザー価値に変換するエンジニアをさらに強化したいと考えています。 本ポジションは、LLM・マルチモーダルモデルを活用したアプリケーション開発をリードするポジションです。RAGシステム・AIエージェント・会話型UIなど、AIの可能性をプロダクトに落とし込み、建設現場に届けるミッションを担います。 業務内容 GenAIアプリケーション開発 LLM（GPT-4, Claude, Geminiなど）を活用した社内外向けアプリケーションの設計・実装 RAG（Retrieval-Augmented Generation）システムの構築・最適化 AIエージェント・マルチエージェントワークフローの設計・実装（LangGraph, AutoGenなど） 建設・施工管理ドメインへのドメイン適応（Fine-tuning / RLHF を含む） プロンプトエンジニアリング・LLM評価 システムプロンプト設計と継続的な最適化 精度・レイテンシ・コストを軸にしたLLM評価フレームワークの構築・運用 A/Bテストやオフライン評価によるモデル・プロンプトの定量的改善 チームへの技術貢献 GenAI領域のベストプラクティスをAI・エンジニアリングチームに展開 研究成果をプロダクトに応用するための技術的ブリッジ役 チームメンバーへの技術支援・ナレッジ共有 求める人物像 最新のLLM・GenAIトレンドに強い関心を持ち、自らキャッチアップし続けられる方 研究的な知見を実際のプロダクトに落とし込む「ブリッジ」的思考ができる方 曖昧な要件に対してもデータと実験をもとに判断し、前進できる方 多国籍・多職種チームで積極的にコミュニケーションが取れる方 建設・インフラ分野の課題をAIで解決することに情熱を持てる方 このポジションの魅力 最先端のGenAIを社会課題に直結させられる LLMやマルチモーダルモデルを「建設DX」という未開拓市場に実装する、唯一無二の機会。研究レベルの技術が実際の現場で動く瞬間を体験できます。 AIチームと協働し、GenAI実装をリードできる ソフトウェア・アプリケーション開発組織に所属しながら、点群認識・3Dモデリング・重機制御など各領域の専門家で構成されるAIチームと密接に連携します。研究と製品の橋渡し役として、GenAIアプリケーション実装をリードできるポジションです。 グローバル規模のプロダクトへの貢献 世界27カ国で展開するSmart Construction®を支えるAI基盤として、自分の実装が国際的な現場に直接届きます。 About EARTHBRAIN EARTHBRAIN develops and provides the "Smart Construction®" series, digitizing key construction site operations and transforming infrastructure development worldwide. As of 2025, the solution has been deployed to approximately 10,000 job sites domestically and internationally, making it one of Japan's leading construction ICT solutions. Deployed across 27 countries, our global products directly address critical social infrastructure challenges. Background EARTHBRAIN's AI team has built deep

社内SEとして、アプリ開発課においてアプリケーション開発に携わります。企業内のITシステム管理、アプリケーションの設計、開発、運用を担当し、業務効率化やデジタル化推進に貢献します。システム開発における技術的な課題解決や、新たな技術導入の検討など、幅広い業務を遂行します。