Job offer curation - ⁨ミドルウェア⁩

インフラエンジニアのポジションでは、AWSを中心としたサーバーの設計・構築やWebエンジニアとの連携によるシステムの改善、ログ分析やモニタリング基盤の設計・導入と運用、オペレーション自動化や監視ツールの導入と運用など幅広い業務があります。LinuxやAWSを用いたシステムの構築運用経験が必須であり、KubernetesやPrometheusを用いた経験があると望ましいです。Webエンジニアと共に最適なシステム構築に取り組むことが求められます。

当社が自社製造するスマート工場・倉庫向けロボットの自律移動を中心とするソフトウェア開発をお任せします。入社後、即戦力として当社の自律走行搬送ロボットの開発・改善に向けて、ROS等のミドルウェアを使用したソフトウェア開発に携わっていただきます。入社当初は仕様検討から設計、実装、評価までを行い、次第にシステム全体の視点からの設計・開発・評価をお任せします。求める人材には、ロボットのナビゲーション、パスプランニング、オブジェクト認識等の機能開発、ROS等のミドルウェアを用いたソフトウェア設計、開発、テスト、デバッグ、PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験、Linux環境下での開発経験、ビジネスレベルの日本語 or 英語が必要です。また、群制御の知見・開発経験、量産向けの開発経験、MATLAB simulinkの開発経験、安全機能設計の経験、機能安全開発経験が歓迎されます。

エンジンリードプログラマーは、プロジェクト内の担当領域（AI、グラフィックス、CIなど）の設計、完成、品質に責任を持ちます。ゲーム開発チームとのヒアリングを行い、ゲームで実現したい要望を把握し、設計方針を策定し、関連タスクを分解します。チーム全体にタスクを割り当て、プロジェクト管理スペシャリストと協力してタスクの優先順位を決定し、プロジェクトをクローズします。また、プロジェクトで発生する問題のフォローアップも担当します。