Job offer curation - ⁨リアルタイムシステムの開発⁩

警備や点検など、非定型な環境での自律移動が求められるAIロボット「ugo」の自律走行システムを開発していただきます。 現在、内製の自律走行システムからROS 2ベースのシステムへの移行を進めており、Navigation2やSLAMといった最先端のロボティクス技術を活用して、動的な障害物回避や複雑な環境での自己位置推定を実現する、次世代の自律移動プラットフォームを構築します。 私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ROS 2ベースの自律走行システムの設計・開発・最適化を担当していただきます。オフィスビルやデータセンターなど、人や障害物が動的に変化する環境での高精度な自律移動を実現します。

双腕ロボット「ugo Pro」をはじめとするAIロボットのアーム制御、各種アクチュエータ制御、そして一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発を担当していただきます。 ロボットの「腕の動き」や複雑なタスクを遂行させるための制御システムと、業務担当者が簡単に業務フローを設定できるノーコードインテグレーションツールの開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

車載ECUのソフトウェアプラットフォーム開発を担当し、車載システムの要件定義、アーキテクチャ設計、C言語によるコード実装、評価を行います。AUTOSAR準拠の設計や故障診断通信規格への対応、各部門の要求仕様に基づくソフトウェア設計書の作成など、組込みシステムの開発に携わります。