Job offer curation - ⁨深層強化学習⁩

◆本求人は、強化学習の領域で専門性を持つ強化学習エンジニア・リサーチャーを対象としています◆ チューリングは完全自動運転の実現を目指しているディープテックスタートアップです。 強化学習チームのミッションは、強化学習技術を用いて実世界で動作する頑健なE2E自動運転システムを実現することです．そのために、評価・学習に使用する3D Gaussian Splattingベースのシミュレータ，大規模分散強化学習基盤，制御システム（MPC等）に取り組んでいます。 ■強化学習エンジニアの業務内容 ・実世界で動作する頑健なE2E自動運転モデルの研究・開発を行います． ・E2E自動運転向けシミュレータの開発 ・大規模な分散強化学習基盤の構築 ・実世界で走行可能なE2E自動運転モデルを実現する強化学習アルゴリズムの研究・開発 ・実際の走行試験による強化学習モデルの性能検証

ロボット制御・動作生成のための大規模基盤モデルの研究開発を担当します。具体的には、深層学習・深層強化学習・階層的強化学習などの学習理論を活用し、ロボットの動作生成を実現する基盤モデルの構築を行います。また、そのために必要なデータ基盤の設計・構築も重要な業務となります。日々の業務では、最新の論文サーベイを行い、先行研究の手法を検証・実装し、自らも研究成果を論文として執筆・発表します。国内最大規模の計算基盤を活用して、Embodied AIの最先端研究に従事し、ロボットシステムの構築やロボットコーディングを通じて、実際のロボット制御に関する実装も行います。チーム開発においては、GitHubなどのプラットフォームを使用した協働作業も含まれます。

職務内容 ・大規模基盤モデルのファインチューニングに関する研究開発 ・大規模基盤モデルを活用するメタなAIエージェントに関する研究開発 ・論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆 ミッション ・大規模言語モデルにおける論理推論・マルチステップ推論を実現するための研究開発 求める人物像 ・当社事業内容、ミッションに共感し、新たな事業への挑戦姿勢・意欲を持った方 仕事の魅力 国内最大規模の計算基盤を利用して、当社が開発した事前学習モデルを使いこなすメタなエージェントに関する研究開発を行っていただきます。