Job offer curation - ⁨Autonomous driving system construction⁩

<p>ADAS（先進運転支援システム）や自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、環境認識機能を実現するため、ソニーセミコンダクタソリューションズの各種センサーデバイスを活用しマルチモーダルな情報による独自のDeep Learning・機械学習モデルの開発を行うAIエンジニア及び、開発リーダーの募集</p> <p>■組織の役割<br>今後ソニーが培っていくモビリティ体験の進化や提案を加速するための要素技術としてのSafety Cocoon コンセプトに基づき、安心安全のための技術開発を行っています。その自動運転システムの技術の核として自動車の目となるSensor Fusionによる認識システムSW開発、自動ブレーキや自動追従、車線維持などの先進運転支援システム（以降ADAS）で使われるセンシング機能のソフトウェアを実装・商品化し顧客・市場へ導入しています。</p> <p>■担当予定の業務内容<br>ADAS（先進運転支援システム）や自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、複数センサーを利用した環境認識機能を実現するための機械学習を用いたアルゴリズム開発に関連する業務です。高精度環境認識機能を実現し、弊社セーフティコクーンの実現を目指します。 主に期待する業務内容 ・センサー特性を理解し、その特性出力を最大限に生かしたDeep Learning、機械学習モデルの設計・開発・評価 ・開発するDeep Learning・機械学習モデルの継続的な改善改良、最適化 ・Deep Learning・機械学習モデルの自動的な監視機能開発 ・特定パーセプションタスクチームのリーディング</p> <p>■想定ポジション<br>課員は2、30名程度の組織で、個別アルゴリズム開発のリーディング（5名程度）もしくは各グループのリーディング（10名程度）また技術チームの代表として顧客との折衝を行っていただきます。</p>

自動運転・先進運転支援システムに必要なマルチセンサー（Camera、LiDAR、RADAR等）を用いたAIベースの外界センシング技術の研究開発を行います。具体的には、Depth推定、3次元障害物検知、物体検知、車線や交差点等の走路理解、他車や人の軌道予測機能の開発に取り組みます。また、自己学習や強化学習等の学習技術の開発、データのバリエーション評価や自動アノテーション等のデータ開発も担当します。高精度でロバストかつ軽量なモデル開発を目指し、海外の研究所や大学との協業を通じて最先端技術の開発とその製品応用にも携わります。Sony Honda MobilityのAFEELA自動運転システムの実証実験や市場導入にも参画し、XperiaやPlayStation VRなどソニーグループの様々な商品・サービスへの技術提供も行います。

ロボティクスの知能化に関する研究開発業務として、様々な産業分野（製造・物流・インフラ等）におけるロボットを用いた自動化ソリューションの開発を行います。具体的には、深層学習等のAI技術を活用したロボットの認識・動作計画・制御アルゴリズムの開発と実機検証、顧客業務分析に基づくオートメーションシステムの設計・開発、ROSを用いたロボットシステムのプログラミング、ビッグデータ解析や数理最適化を応用したロボット運用効率化の研究などを担当します。2～4名程度のチームで、機械系・電気系・情報系の技術者と協働し、シミュレーションから実験、顧客先での実証試験や実運用まで一貫して携わり、人のQoW・QoL向上に貢献する実用的なロボティクスソリューションの創出を推進します。