Job offer curation - ⁨C++14⁩

このポジションは、カスタムメイドのマニピュレーターの自動化により焦点を当て、人の手を介さずにコンビニエンスストアのオペレーションを高い成功率で自動化する開発を担います この自動化プロジェクトの主眼は、世界初のロボットを製品化し、コンビニエンスストアに展開することにあります。そのためには、伝統的なものから最先端のものまで、あらゆる技術を使う可能性があります。ロボットオートメーションソフトウェアエンジニアには、技術の枠にとらわれない創造性に加え、チームワーク、柔軟性、素早い学習能力も重要です。TXは、世界を変えるような種を蒔きたいと考えており、また、現在取り組んでいるプロジェクトはそれを実現するものと信じています。TXは、ロボット技術を製品化したい技術者には最適な環境です。 ぜひ私たちと一緒に、社会を大きく変えていきましょう。 仕事概要： ・カスタムハードウェアを使用して、低水準ソフトウェアエンジニアリング、知覚、およびOpenCV、ROS、深層学習などのロボットライブラリを使用して、自動化システムを開発する。 ・主にC++（時にはPython）を活用し、自動化ソリューションに向けたカスタムソフトウェアを開発する。 ・他のオートメーションエンジニアと協力し、CxOが設定した目標を達成する。 ・ソフトウェアエンジニアと協力して、自動化システムをスムーズに統合する。 ・漠然とした目標を具体的なステップに分割し、個々の開発タイムラインを維持する。

自動運転ソフトウェア開発チームにおいて、技術・開発実務の現場を支え、チームが円滑に機能するよう調整・推進する役割を担います。プロジェクトの実行レベルでのリーディング、タスク整理、技術的課題の対応などを通じて、開発の質とスピードの両立を支援します。 主な業務内容： 1. 開発タスクの実行と推進 　- 自動運転プラットフォームに関するソフトウェアの設計・実装・検証 　- 抽象度の高い課題や要件を理解し、実行可能なタスクへと分解・構造化 　- チームメンバーが効率的に取り組めるよう、開発タスクの整理・共有・技術的サポートを実施 2. チーム内外の技術的連携 　- チーム横断・領域横断で進行するタスクにおける、関係者との調整・情報整理・進捗管理 　- 状況に応じて、必要な技術的ディスカッションのファシリテーションを実施 3. 不具合・課題対応 　- 開発中または運用中に発生する不具合の原因調査、再現性確認、修正方針の検討 　- チーム内外でのナレッジ共有や技術的改善提案の推進 4. 協力会社との協働 　- 協力会社の進捗状況の確認、成果物レビュー、技術的な質疑応答対応 　- 必要に応じて、新規タスクの依頼や仕様調整の窓口としての対応を担う

AD Platformチームの一員として、自動運転システムが実際の車両上で安定して動作することを支えるポジションです。ソフトウェアを「机上のもの」ではなく「走るもの」にするために、実車環境における立ち上げ・検証・不具合対応・環境構築など、開発と現場をつなぐ橋渡しを担います。自ら車両に乗り込み、時には配線やログ取得を行いながら、車載実行環境を深く理解し、現場のリアリティに根ざした技術貢献を行うことが求められます。 主な業務内容： 1. 自動運転ソフトウェアのプラットフォーム実装 　- Linuxベースの実行環境上で動作する自動運転プラットフォームのソフトウェア開発 　- センサ入出力、プロセス間通信、ログ収集、状態管理など、システム全体の基盤に関わる機能の設計・実装 　- 実車・検証環境の両面で動作する堅牢なコードの開発 2. 実車環境での自動運転システム立ち上げ 　- 開発済みソフトウェアの車載環境へのデプロイ、立ち上げ確認 　- センサ、ECU、ネットワーク構成などのシステム接続状態の確認と調整 　- 実車上での起動不良・不整合の原因分析と修正対応の推進 3. 実車を用いた不具合調査・ログ解析 　- 車両上で発生した異常動作や障害事象に対するデータ取得と解析 　- 不具合の再現手順の整理、チーム内での報告・原因の切り分け支援 　- 車両でしか再現しない現象を特定し、開発へ正確にフィードバック 4. 検証環境の構築・改善 　- 実車を使わずに開発効率を上げるためのオフィス内検証環境（HIL/SIL/スタンドアロンPC等）の整備 　- ログリプレイ環境やセンサ模擬装置などの検証機材の導入・運用 　- 各検証環境の自動化・再現性向上のための整備とチューニング 5. 車両・開発チームとの連携 　- 実験車両の整備・予約管理・安全管理との連携 　- ソフトウェア開発チームと連携し、実車検証に必要なインタフェース・ツールの整備を推進