Job offer curation - ⁨CVPR⁩

About AIRoA The AI Robot Association (AIRoA) is launching a groundbreaking initiative: collecting one million hours of humanoid robot operation data with hundreds of robots, and leveraging it to train the world’s most powerful Vision-Language-Action (VLA) models. What makes AIRoA unique is not only the unprecedented scale of real-world data and humanoid platforms, but also our commitment to making everything open and accessible. We are building a shared “robot data ecosystem” where datasets, trained models, and benchmarks are available to everyone. Researchers around the world will be able to evaluate their models on standardized humanoid robots through our open evaluation platform. For researchers, this means an opportunity to: - Work on fundamental challenges in robotics and AI: multimodal learning, tactile-rich manipulation, sim-to-real transfer, and large-scale benchmarking. - Access state-of-the-art infrastructure: hundreds of humanoid robots, GPU clusters, high-fidelity simulators, and a global-scale evaluation pipeline. - Collaborate with leading experts across academia and industry, and publish results that will shape the next decade of robotics. - Contribute to an initiative that will redefine the future of embodied AI—with all results made open to the world. As we prepare for our official launch on October 1, 2025, we are assembling a world-class team ready to pioneer the next era of robotics. We invite ambitious researchers and engineers to join us in this bold challenge to rewrite the history of robotics. Job Description In this role, you will be responsible for: - Designing and building scalable data collection systems that operate across hundreds of humanoid and mobile robots. - Developing semi-autonomous teleoperation systems that ensure low latency, high controllability, and minimal operator workload. - Creating automated pipelines to deploy trained models and rigorously evaluate them in both simulation and real-world robotic platforms. - Working closely with the Vision-Language-Action (VLA)

創業5年で評価額1,000億円超──次に目指すのは、1兆円と世界 2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社が、あえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。創業から5年で、評価額は1,000億円を超えました。 次の目標は、企業価値1兆円。祖業の建設業を深化させつつ、三菱電機とのフィジカルAI共同開発、モーターメーカー・アスター社との資本業務提携による経営参画など、「AIネイティブな製造業」の実装が始まりました。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、そのフィールドは物流、卸・小売など他業界へも広がり続けています。 長きに渡って磨き続けてきた「ものづくり」という日本の誇りを、AIとロボティクスでさらに強固にし、世界市場へ。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。 燈は第二フェーズに突入しています。これまで以上にダイナミックにビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない想いや業務について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。

最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。 単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。 認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning) 3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation） VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。 3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。 LiDAR SLAM, Visual SLAM, GNSSを用いた自己位置推定技術の実装。 制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control) 接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。 模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。 モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。 シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure) 自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。 合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。 ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。