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Embodied AI Research Scientistとして、次世代ロボット自律性の基盤となる最先端AI技術の研究開発を担当します。主な業務は、記憶拡張型VLA（Vision-Language-Action）アーキテクチャの開発、長期的適応メカニズムの設計と実装、ハイパーグラフベースの推論システムやスペクトル/位相構造抽出などの高次学習アプローチの研究です。Python/PyTorchを活用した大規模マルチモーダル学習モデルの構築、ロボット学習アルゴリズムの開発、実機ロボットやシミュレーション環境での実験検証を行います。また、国内外の研究者との共同研究を推進し、NeurIPS、ICML、CVPR、ICRAなどのトップカンファレンスへの論文投稿、知的財産権の創出にも積極的に取り組みます。

【研究内容】 ・深層表現学習の基礎・応用に関する研究開発。 世界モデルを中心に、より賢い機械を実現する、また知能の原理を解明するための研究開発を広く行っています。 外界をモデル化する基礎的な方法論の構築、あるいは自然言語処理やロボティクス領域での研究推進を担っていただきます。 研究テーマの例は下記の通りですが、これに縛られず、世界モデルというコンセプトに共感して主体的にテーマを設定できる方を広く募集します 　例）深層生成モデル (VAE, GAN, Flow, 拡散モデル等） 　　　自己教師あり学習 　　　大規模モデルの構築 　　　深層学習の基礎研究（宝くじ仮説、ネットワークアーキテクチャ探索等） 　　　強化学習・ロボティクス（特にシミュレータを活用した方策の獲得、実世界転移） 　　　自動運転に関する画像認識技術（特に動画認識、動画予測等） 　　　自然言語処理・意味理解（特にTransformerなどの最近の進展に関する研究、マルチモーダルデータの活用等） 【業務内容】 ・機械学習×脳・神経科学（NeuroAI分野）からの知能に関する研究・開発 /////////【参考情報】///////////////////////////////////////////////////// ▼松尾研究所 求人一覧 https://herp.careers/v1/matsuoinst/ ▼月２回・採用説明会開催中 http://bit.ly/3zSs6oD ▼社員インタビュー 「ディープラーニングのその先へ。脳・神経科学の知見を活かし、ブレイクスルーを目指す。」 （小川雄太郎さんインタビュー・前編） https://www.wantedly.com/companies/company_4744893/post_articles/447322 「より良い知能を創り出すことで、人間の知能を理解したい。その知見を人間の「教育」に役立てることが夢。」 （小川雄太郎さんインタビュー・後編） https://www.wantedly.com/companies/company_4744893/post_articles/447554 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ロボット制御・動作生成のための大規模基盤モデルの研究開発を担当します。具体的には、深層学習・深層強化学習・階層的強化学習などの学習理論を活用し、ロボットの動作生成を実現する基盤モデルの構築を行います。また、そのために必要なデータ基盤の設計・構築も重要な業務となります。日々の業務では、最新の論文サーベイを行い、先行研究の手法を検証・実装し、自らも研究成果を論文として執筆・発表します。国内最大規模の計算基盤を活用して、Embodied AIの最先端研究に従事し、ロボットシステムの構築やロボットコーディングを通じて、実際のロボット制御に関する実装も行います。チーム開発においては、GitHubなどのプラットフォームを使用した協働作業も含まれます。