Job offer curation - ⁨Linux⁩

当社は自律型無人航空機によるセンシング等とクラウドによるデータの処理・管理を組み合わせた産業用ソリューションの開発・製造・販売を行っており、産業用ドローンの操作端末ソフトウェア開発に携わります。具体的な業務内容は、LinuxやAndroid上でのGUIや通信の開発、C++/Pythonを用いたGUI Application開発、ドローンとのIP通信、シリアル通信、モバイル通信部分の開発、映像やデータのストリーミングデータ処理、搭載機器の制御操作、航空管制システム「UTM」との連携、シミュレータ開発など幅広い開発業務を担当します。

Kudanのロボティクスエンジニアとして、SLAM技術を活用した自己位置推定及び環境地図作成関連技術の研究開発に従事します。具体的な業務には、SLAMスタックの理解と改善のためのアイデアの開発、最新のコンピュータビジョンアルゴリズムの実装、適切なユニットテストの作成によるコードのテスト、チーム内でのアイデア共有と新しいアルゴリズムの説明、SLAMソフトウェアの研究開発などが含まれます。また、ロボティクスやコンピュータビジョン技術に関する豊富な知識と経験が求められ、Linuxシステムやツールチェーンの知識、3Dジオメトリや線形代数、最適化に関する数学的なバックグラウンド、OpenCV、Eigen、Ceres、g2oなどのオープンソースライブラリの経験、SLAMや異なる種類のセンサーに関する知識、センサーのキャリブレーションやフュージョンアルゴリズムに関する経験、さらにROSや組み込みソフトウェアプラットフォーム、ハードウェアに関する経験があると望ましいです。

当社が自社製造するスマート工場・倉庫向けロボットの自律移動を中心とするソフトウェア開発をお任せします。入社後、即戦力として当社の自律走行搬送ロボットの開発・改善に向けて、ROS等のミドルウェアを使用したソフトウェア開発に携わっていただきます。入社当初は仕様検討から設計、実装、評価までを行い、次第にシステム全体の視点からの設計・開発・評価をお任せします。求める人材には、ロボットのナビゲーション、パスプランニング、オブジェクト認識等の機能開発、ROS等のミドルウェアを用いたソフトウェア設計、開発、テスト、デバッグ、PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験、Linux環境下での開発経験、ビジネスレベルの日本語 or 英語が必要です。また、群制御の知見・開発経験、量産向けの開発経験、MATLAB simulinkの開発経験、安全機能設計の経験、機能安全開発経験が歓迎されます。

当社のIoTシステムの開発、運用、保守、管理に関わる業務を担当します。具体的には、自社サービス用IoTシステムの開発や運用を行い、ロボット・設備連携インターフェースLCIを含むシステムの開発や運用、保守、管理を担当します。また、Linux、Bash、Python 3、Github、Docker、MQTT、Javascriptなどを使用した開発経験や、IoT機器やIoTサービスの運用、管理経験が求められます。さらに、Google Workspace (GAS)、AWS、GCP、WebRTCなどを使用した開発経験や、IoT機器やIoTサービスの運用、管理経験があれば歓迎されます。また、コミュニケーション能力を活かし、仕様の具体化やリリース後の運用からの改善、障害・エラー対応などを行い、自動化や文書化も含めた開発業務を行います。