Job offer curation - ⁨PyTorch⁩

GMOインターネットグループの事業領域で力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクト、または尖った技術領域において、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です。 主な事業領域 ・インターネットインフラ事業（ドメイン、クラウド・レンタルサーバー（ホスティング）、インターネット接続（プロバイダー）、決済、EC支援、セキュリティ） ・インターネット広告・メディア事業（メディア、広告支援、クーポン・ポイント） ・インターネット金融事業（証券、銀行） ・インターネットセキュリティ事業（暗号セキュリティ、サイバーセキュリティ、ブランドセキュリティ） ・暗号資産事業（交換所、ステーブルコイン発行） また、GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）と連携し、ロボティクスおよびフィジカルAI分野における研究開発・事業化にも取り組んでいます。 https://ai-robotics.gmo 最新のテクノロジーを常に研究開発し、いち早くビジネスに投入し結果に繋げます。 【研究業務】 GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）と連携し、フィジカルAI分野における先端的な研究開発を行い、その成果を論文発表および事業応用に繋げます。 フィジカルAI・Embodied AI分野の先端研究 深層強化学習・模倣学習・世界モデル等を活用したロボット動作制御の新たなアルゴリズムやアーキテクチャの研究を行います。 新規アルゴリズムの設計・実装・検証 シミュレーション環境および実機ロボットを用いて、提案手法の実装と実験的な検証を行います。 国際会議・ジャーナルへの論文投稿 研究成果を国際会議やジャーナルへ投稿し、社外への技術発信を行います。 社内の技術力向上への貢献 勉強会やメンタリングを通じて、チーム全体の技術力底上げに貢献します。研究成果をエンジニアチームと連携し、事業への応用を推進します。 【研究開発業務】 ・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。 ・四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。 【ポジションの魅力】 フィジカルAIという急速に発展する研究領域の最前線で、自らの研究テーマを主導的に推進することができます。GMOグループの豊富なGPUリソース・クラウド基盤を活用した大規模な実験環境に加え、GMO AIRが保有する多種多様な実機ロボットを用いた検証が可能です。 研究成果を論文として発信するだけでなく、事業への実装まで一気通貫で携われるため、アカデミアと産業応用の両方でインパクトを出すことができるポジションです。 【利用技術】 ・Python ・PyTorch ・Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境 ・Linux ・CUDA ・ROS/ROS2（DDS） ・Docker 【働く環境】 ■開発環境 Macbook、Windows 2年に1度、PCを最新の物に切り替え、開発環境の劣化を防いでいます。また、全員に携帯端末を貸与（必要に応じて機種変更可）。 ■GMOすごいエンジニア支援制度 エンジニア・クリエイター一人ひとりに「スペシャリスト」として、モチベーション高く技術力向上に励み、優れたサービスの開発に努めていただくことを目的とする、複数の支援プログラムで構成される制度です。 https://www.gmo.jp/csr/partners/engineer/ ■オフィス環境 当社の本社オフィスは渋谷駅前のセルリアンタワー、および渋谷フクラスです。大阪オフィスは大阪駅前のグランフロント大阪になります。 https://recruit.gmo.jp/office/ ■福利厚生 様々な福利厚生制度を用意し、仲間一人ひとりが安心して業務に集中し、その能力を十分発揮しながら働き続けることができるように、さまざまな仕組みや環境づくりに力を入れています。 https://recruit.gmo.jp/welfare/ ■社内制度 入社後に、早く当社に馴染んでいただけるよう1年を一つの区切りとして、入社後定期的にフォローアップ研修とヒアリングを実施しています。その他、イベントが多数ございます。 https://recruit.gmo.jp/training/

■採用の背景 Prox Industriesは、「日本から物理知能を実装する」を掲げ、AIとロボットの融合によって、これまで人にしか担えなかった物理労働の領域に知能を実装する東大松尾研発スタートアップです。 当社では、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集結し、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトをリードしています。 経済産業省が2040年までに約60兆円規模に達すると予測する「Physical AI（ヒューマノイド含む多用途ロボット市場）」において、急速に高まる社会実装へのニーズに応えるため、顧客プロジェクトおよび社内R&Dのマネジメントを担い、事業を拡大させる中核人材を募集します。 ■具体的な仕事内容 Physical AI研究開発（顧客プロジェクト・社内R&D）： 次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発・社会実装に向けて、顧客プロジェクトおよび社内R&Dのプロジェクトマネジメントを担当いただきます。 顧客の事業課題や現場課題を理解し、技術チームと連携しながら、研究開発テーマの設計、技術方針の整理、プロジェクト計画の策定、進行管理、顧客折衝、提案・報告資料作成までを推進します。 下記のような技術領域を対象に、顧客と技術チームの間に立ち、Physical AIの社会実装を前に進めていただきます。 ○マニピュレーション ・π0/ π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得 ・触覚モダリティを用いた器用な物体操作 ・多指ハンドを用いた物体操作 ・強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整 ○ナビゲーション ・強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング ・VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現 ○ロコモーション ・不整地環境における二足歩行/四足歩行/車輪の歩容生成 ・荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現 ・ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real ○シミュレーション ・NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築 ・GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成 ・Isaac Sim/Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価

■採用の背景 Prox Industriesは、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。 ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とする高度なシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む技術課題に日々挑戦しています。事業拡大と社会実装の加速のため、この革新的な技術領域を共に牽引するリードエンジニアを求めています。 ◾️具体的な仕事内容 Physical AI研究開発（顧客プロジェクト・社内R&D）： 次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発・社会実装を担当いただきます。 顧客プロジェクトおよび社内R&Dにおいて、論文調査、技術検証、モデル実装、シミュレーション環境構築、実機デプロイまでを一貫して推進します。 下記のような技術を活用し、各種ロボットポリシーの開発・高度化に取り組んでいただきます。 ○マニピュレーション ・π0/ π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得 ・触覚モダリティを用いた器用な物体操作 ・多指ハンドを用いた物体操作 ・強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整 ○ナビゲーション ・強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング ・VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現 ○ロコモーション ・不整地環境における二足歩行/四足歩行/車輪の歩容生成 ・荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現 ・ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real ○シミュレーション ・NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築 ・GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成 ・Isaac Sim/Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価