Job offer curation - ⁨ROS⁩

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。 Perception チームでは現在 Camera・LiDAR・Radar を用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行に用いられております。T2ではデータ収集、アノテーションパイプライン、モデル開発、デプロイまで全て内製で開発しており、機械学習インフラにも投資がされております。 本チームではこの3次元物体検出器にトラッキング・Predictionおよび周辺環境認識含めた機能の開発を担っています。このポジションでは、特に車載のエッジデバイス上でこれらの機能を実現する高品質・高効率なソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価に携わっていただきます。 ■開発環境/技術スタック 言語: C/C++ (14/17), python ミドルウェア、フレームワーク: CUDA / Eigen / OpenCV / TensorRT / ONNX OS: ubuntu その他: Slack / Git / GitHub Copilot / JIRA / Confluence

職務内容 製造現場へのロボット導入・高度化を支える役割として、ロボットの動作制御、センサ統合、知能化に関する研究開発から現場実装までを担います。Isaac SimやROS2を用いたロボットシミュレーションやsim2real技術の検証、各種モーター制御技術の開発に取り組みます。また、一般的な協働ロボットをはじめ、ヒューマノイドを含むさまざまなロボットの現場適用に向けた機能設計・調整・実装を行います。物理空間で知能が機能する「Physical AI」の実現に向け、制御・知覚・学習を融合させたシステムの構築を目指します。 応募資格（必須） ROSの実務経験 応募資格（歓迎） ロボットの導入や運用経験 求める人物像 ・技術力をもっと上げたい、技術の幅を拡げたい ・ベンチャー企業で会社と一緒に成長したい ・世の中を支える価値のある仕事をしたい 賃金 年収 500〜1000万円 ※年収はスキルと経験により変動します ■給与補足 ・固定残業代：45時間分を含みます ・月給制：年収の12分割した金額と月給として支給します 勤務時間 （所定労働時間8時間）フレックスタイム制（コアタイム:13:00～15:00） 昇給・賞与 ■賞与：業績と評価に応じて支給する場合があります ■昇給：年1-2回（評価に応じて定められます） 諸手当 ■書籍購入補助 ■交通費支給（上限：5万円/月） ■引っ越し補助 休日・休暇 ■完全週休2日制（土・日／社内カレンダーに準ずる）年間休日125日 ■祝日：夏季休暇・年末年始休暇・有給休暇・慶弔休暇・特別休暇 福利厚生 ■社会保険完備 ■リモートワーク制度あり

ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の開発を担当します。LiDAR/INSを用いた自己位置・姿勢推定技術により、地上と上空のマッピングを可能にするデバイスの設計・実装を行い、データ取得から地図生成までのシステム全体を管理します。