Job offer curation - ⁨ROS⁩

ロボットシステム開発プロジェクトマネージャーとして、自社製品および受託開発におけるロボットシステムの設計・開発・運用およびプロジェクト管理を担当します。自社製品では、遠隔操作・自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発、ユーザー向け運用画面の設計、制御インタフェース開発、現場フィードバックに基づいた運用改善・保守設計を行います。受託開発では、産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御ソフト設計・導入支援、ROS/ROS2ベースの制御フロー設計・ノード開発、顧客仕様に応じたセンサ統合・デバイス制御・運用ロジック構築を実施します。開発環境はUbuntu上でC++やPythonを使用し、ROS1/ROS2フレームワークを活用します。介護・物流・人手不足といった社会課題解決に向けたプロダクト開発に携わり、プロトタイプから量産まで一貫した開発プロセスに関与できます。

「デジタルテクノロジーで、人と地球にやさしい未来をつくる。」 をビジョンに掲げ、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせたシステムソリューションを通じて、「日本のものづくり」を支えてきました。 主な事業領域は以下の通りです。 ・製造業向けDX（デジタル技術による業務改革） ・ファクトリーオートメーション ・防災・安心安全領域（災害時位置情報共有アプリ「ココダヨ」など） ・技術力を基盤とした新規事業・アライアンス事業 2020年3月にJASDAQへ上場後は、M&Aや新規事業開発を通じて事業領域を拡大。 現在は、複数事業・複数顧客セグメントを持つグループ企業として、次の成長フェーズに入っています。 今後は ・地球環境 ・安心安全な暮らし といった社会課題をテーマに、より大きな価値創出を目指しています。 ＜参考URL＞ ・ゼネテック事業内容 　https://www.genetec.co.jp/business/(https://www.genetec.co.jp/business/) ・中期経営計画　2023年5月31日公表 　https://www.genetec.co.jp/ir/mid-term/(https://www.genetec.co.jp/ir/mid-term/) ・採用ピッチ資料 　https://speakerdeck.com/genetec/zhu-shi-hui-she-zenetetuku(https://speakerdeck.com/genetec/zhu-shi-hui-she-zenetetuku) ・数字で見るゼネテック 　https://gt-recruit.jp/index.php/numbers/(https://gt-recruit.jp/index.php/numbers/) ・「ハード×ソフト」を横断する、本物の開発力 本ポジションの最大の強みは、ハードウェアエンジニアとソフトウェアエンジニアが同じ部署で開発を行っている点です。回路や基板を理解したうえでソフトウェアを設計できるため、表面的な実装に留まらない、製品全体を見据えた開発力が身につきます。 そのため、経験豊富なエンジニアが多数在籍しており、日常的にノウハウを共有しながら技術力を高められる環境です。 ・技術を磨きながら、早期にキャリアアップが可能！ 組み込み系エンジニアとして専門性を深めつつ、若手の育成やプロジェクト推進を通じて、早期にリーダーを目指せる環境です。 また、組み込み開発を軸に、OS・ドライバ・ミドルウェア・アプリケーションまで幅広い領域に挑戦可能。 将来的にはソフトウェアエンジニア、IoTエンジニア、Webエンジニア、システムエンジニアなど、多様なキャリアパスを描くことができます。 ・上場企業ならではの安定性と、開発に集中できる環境 スタンダード市場上場企業として、福利厚生や休日制度も充実。月の平均残業時間は10時間未満と、無理のない働き方で開発に専念できます。 プロジェクト状況に応じて在宅勤務も可能で、柔軟な働き方ができる点も魅力です。 家電製品や車載機器などの民生機器から、業務用基板、試作開発まで、幅広い分野の組み込み開発に携わっていただきます。 顧客の要望に応じたOSやファームウェアの設計・開発を担当します。 ◆主なプロジェクト例 既存システムの改善、基板部品のEOL対応に伴うリファクタリング、新規製品や試作機の開発など、多彩なプロジェクトが進行中です。 今後も新規プロジェクトの立ち上げを予定しており、さまざまな技術領域や開発フェーズに関わることができます。 ◆プロジェクトの進め方 プロジェクト期間は最短1週間から最長1年程度で、平均は約3か月。 要件定義から設計、実装、テストまで一貫して担当するケースが多く、製品づくりの全体像を経験できます。 ※状況により、設計以降のみ、評価のみといった役割を担うこともあります。 基本は自社内開発ですが、短期間の常駐開発が発生する場合もあります。 担当プロジェクトは、期間やスキル、経験を考慮しながら、相談のうえ決定しています。 ◆主な開発環境 ・開発言語：C言語、C++、Python、C# ・OS：Linux、FreeRTOS、ThreadX、Windows（作業環境） ◆配属先 全体で約50名の組織です。 新卒入社のメンバーも多く、20代が中心となって活躍しています。 若手でも意見を発信しやすく、成長を後押しする風土があります。

リード自律移動ロボット制御エンジニアとして、LexxPlussの自律移動ロボット向けコアソフトウェア「LexxAuto」の開発を主導します。SLAMによる自律移動ソフトウェア、センサー管理、組み込みソフトウェアの開発に従事し、ロボットシステムの機能拡張とアーキテクチャ刷新を行います。