Job offer curation - ⁨ROS⁩

GMOインターネットグループの事業領域で力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクト、または尖った技術領域において、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です。 主な事業領域 ・インターネットインフラ事業（ドメイン、クラウド・レンタルサーバー（ホスティング）、インターネット接続（プロバイダー）、決済、EC支援、セキュリティ） ・インターネット広告・メディア事業（メディア、広告支援、クーポン・ポイント） ・インターネット金融事業（証券、銀行） ・インターネットセキュリティ事業（暗号セキュリティ、サイバーセキュリティ、ブランドセキュリティ） ・暗号資産事業（交換所、ステーブルコイン発行） また、GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）と連携し、ロボティクスおよびフィジカルAI分野における研究開発・事業化にも取り組んでいます。 https://ai-robotics.gmo 最新のテクノロジーを常に研究開発し、いち早くビジネスに投入し結果に繋げます。 【研究業務】 GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）と連携し、フィジカルAI分野における先端的な研究開発を行い、その成果を論文発表および事業応用に繋げます。 フィジカルAI・Embodied AI分野の先端研究 深層強化学習・模倣学習・世界モデル等を活用したロボット動作制御の新たなアルゴリズムやアーキテクチャの研究を行います。 新規アルゴリズムの設計・実装・検証 シミュレーション環境および実機ロボットを用いて、提案手法の実装と実験的な検証を行います。 国際会議・ジャーナルへの論文投稿 研究成果を国際会議やジャーナルへ投稿し、社外への技術発信を行います。 社内の技術力向上への貢献 勉強会やメンタリングを通じて、チーム全体の技術力底上げに貢献します。研究成果をエンジニアチームと連携し、事業への応用を推進します。 【研究開発業務】 ・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。 ・四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。 【ポジションの魅力】 フィジカルAIという急速に発展する研究領域の最前線で、自らの研究テーマを主導的に推進することができます。GMOグループの豊富なGPUリソース・クラウド基盤を活用した大規模な実験環境に加え、GMO AIRが保有する多種多様な実機ロボットを用いた検証が可能です。 研究成果を論文として発信するだけでなく、事業への実装まで一気通貫で携われるため、アカデミアと産業応用の両方でインパクトを出すことができるポジションです。 【利用技術】 ・Python ・PyTorch ・Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境 ・Linux ・CUDA ・ROS/ROS2（DDS） ・Docker 【働く環境】 ■開発環境 Macbook、Windows 2年に1度、PCを最新の物に切り替え、開発環境の劣化を防いでいます。また、全員に携帯端末を貸与（必要に応じて機種変更可）。 ■GMOすごいエンジニア支援制度 エンジニア・クリエイター一人ひとりに「スペシャリスト」として、モチベーション高く技術力向上に励み、優れたサービスの開発に努めていただくことを目的とする、複数の支援プログラムで構成される制度です。 https://www.gmo.jp/csr/partners/engineer/ ■オフィス環境 当社の本社オフィスは渋谷駅前のセルリアンタワー、および渋谷フクラスです。大阪オフィスは大阪駅前のグランフロント大阪になります。 https://recruit.gmo.jp/office/ ■福利厚生 様々な福利厚生制度を用意し、仲間一人ひとりが安心して業務に集中し、その能力を十分発揮しながら働き続けることができるように、さまざまな仕組みや環境づくりに力を入れています。 https://recruit.gmo.jp/welfare/ ■社内制度 入社後に、早く当社に馴染んでいただけるよう1年を一つの区切りとして、入社後定期的にフォローアップ研修とヒアリングを実施しています。その他、イベントが多数ございます。 https://recruit.gmo.jp/training/

About AIRoA The AI Robot Association (AIRoA) is launching a groundbreaking initiative: collecting one million hours of humanoid robot operation data with hundreds of robots, and leveraging it to train the world’s most powerful Vision-Language-Action (VLA) models. What makes AIRoA unique is not only the unprecedented scale of real-world data and humanoid platforms, but also our commitment to making everything open and accessible. We are building a shared “robot data ecosystem” where datasets, trained models, and benchmarks are available to everyone. Researchers around the world will be able to evaluate their models on standardized humanoid robots through our open evaluation platform. For researchers, this means an opportunity to: - Work on fundamental challenges in robotics and AI: multimodal learning, tactile-rich manipulation, sim-to-real transfer, and large-scale benchmarking. - Access state-of-the-art infrastructure: hundreds of humanoid robots, GPU clusters, high-fidelity simulators, and a global-scale evaluation pipeline. - Collaborate with leading experts across academia and industry, and publish results that will shape the next decade of robotics. - Contribute to an initiative that will redefine the future of embodied AI—with all results made open to the world. As we prepare for our official launch on October 1, 2025, we are assembling a world-class team ready to pioneer the next era of robotics. We invite ambitious researchers and engineers to join us in this bold challenge to rewrite the history of robotics. Job Description In this role, you will be responsible for: - Designing and building scalable data collection systems that operate across hundreds of humanoid and mobile robots. - Developing semi-autonomous teleoperation systems that ensure low latency, high controllability, and minimal operator workload. - Creating automated pipelines to deploy trained models and rigorously evaluate them in both simulation and real-world robotic platforms. - Working closely with the Vision-Language-Action (VLA)

ロボットシステム開発プロジェクトマネージャーとして、自社製品および受託開発におけるロボットシステムの設計・開発・運用およびプロジェクト管理を担当します。自社製品では、遠隔操作・自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発、ユーザー向け運用画面の設計、制御インタフェース開発、現場フィードバックに基づいた運用改善・保守設計を行います。受託開発では、産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御ソフト設計・導入支援、ROS/ROS2ベースの制御フロー設計・ノード開発、顧客仕様に応じたセンサ統合・デバイス制御・運用ロジック構築を実施します。開発環境はUbuntu上でC++やPythonを使用し、ROS1/ROS2フレームワークを活用します。介護・物流・人手不足といった社会課題解決に向けたプロダクト開発に携わり、プロトタイプから量産まで一貫した開発プロセスに関与できます。