Job offer curation - ⁨コンピュータビジョン⁩

マシンインテリジェンスグループに所属していただきます。このチームは、ドローンに搭載されるコンピュータの下記を含む各種機能開発を行っています。 ・コンピュータビジョン、ロボティクス関連技術（SLAM、障害物検知、衝突回避等） ・人検知や安全着陸検知等のAI技術 ・暗号化やドローンへの侵入検出・防止等のセキュリティ技術 ・FPVや検査用カメラ等の周辺機器との接続 コンピュータビジョンやロボティクス担当メンバーと連携して働いていただきます。メンバーの国籍は様々で、場面によって英語と日本語の両方でコミュニケーションを取っています。 このポジションの主な役割はドローンの衝突回避と障害物回避に関して、性能を向上させ、新しいアルゴリズムを開発することです。ドローンの飛行に最も重要なのはその安全性です。ドローンを遠くまで飛行させたとき、ドローンが周囲の物体にどれだけ近づいているかをパイロットが判断できなくなるため、ドローンが障害物を避けて飛行するか障害物に衝突する前に停止することが、ドローンの運用には不可欠です。これらのアルゴリズムの基礎となるのは、搭載されたセンサーからの深度情報です。この情報は、ガウス的な意味でも、ドローンがそこにないものを幻覚する可能性という意味でも、ノイズが多い可能性があります。したがって、このデータに基づくアルゴリズムは、これらの現象に対してロバストである必要があります。さらに、どのようなアルゴリズムであっても、エッジでリアルタイムに実行する必要があります。 衝突回避と障害物回避はドローンの制御と密接に関係しているため、ドローンの飛行アルゴリズムを開発するフライトコントロールチームと連携して業務を進めていただきます。フライトコントローラーは、衝突・障害物回避アルゴリズムとは別のプラットフォーム上で動作するため、信頼性の高いシステムにはCAN/UARTを介した効果的な通信が不可欠となります。 開発の一部はシミュレーションで行いますが、次第に実際のドローンでテストする必要が出てくるため、その際はACSLのドローンテストフィールドに出張して実機テストを行っていただく必要があります。 ACSLのコードベースはC++とCUDA/OpenCLで書かれており、業務にはC++の知識が求められます。また、CMake、ユニットテスト（GoogleTest）、git（GitLabおよびGitLab CI）、Dockerなどのツールやプロセスを使用しているため、これらの経験があれば尚良いです。

FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクススタートアップです。 世界初の“視触覚センサ”技術を軸に、繊細な作業を自律的にこなすロボットを開発。物流・製造業における“人手でしかできない作業”を、テクノロジーの力で塗り替えていきます。 J-Startup2023選定、フードテックグランプリ2022＠TECH PLANTERでの企業賞受賞、HONGO AI2022 Award受賞など、数々の実績を積み重ねております。 貴方の才能を活かし、当社と共に成長していく喜びを共有できることを楽しみにしています！ 当社の詳細なミッション、ビジョン、バリューについては こちら をご参照ください。FingerVision ウェブサイト： https://www.fingervision.jp/about FingerVisionのコア技術は、視覚と触覚を融合させた世界初の「視触覚センサ」。 画像処理と触覚技術の融合により、人間の“感覚”を超えていくことが可能になりました。このまったく新しいセンシング技術は、次世代ロボットの開発はもちろん、社会課題の解決にも応用が広がっています。 コア技術である視覚と触覚を一体化させた「視触覚センサ」は、画像処理と触覚技術の融合により、人間の感覚を超えた可能性を秘めています。新しいコンセプトのセンサ技術により、次世代のロボット応用から社会問題の解決まで幅広く展開できます。 世界初の感覚を「カタチ」にする。 カーネギーメロン大学（CMU）発の独自技術「視触覚センサ」。透明で柔らかい皮膚の中にカメラを内蔵したこの革新的デバイスを、プロトタイプから製品化まで導くことがあなたのミッションです。 デジタルファブリケーションを駆使し、まだ世界にない「ロボットの指先」をゼロから生み出してください。 当社は新製品開発の加速を目指しており、特に3D CADを用いた機械設計の経験者を求めています。市場競争が激化する中、迅速かつ高品質な試作部品の製造が求められています。このため、デジタルファブリケーションツールを駆使し、即戦力として活躍できる人材を新たに迎え入れ、チームの技術力をさらに向上させたいと考えています。 今回更なる飛躍を遂げるべく、ファブリケーションのエキスパートを募集しています。 4名：Chief Technology Officer, 画像処理エンジニア, ロボットシステムエンジニア, 量産化エンジニア 当社のコア技術である視触覚センサをはじめとした様々な製品のファブリケーションをご担当頂きます。 また、試作にとどまらず開発者として製品の企画・設計・製造に携わっていただきます。 <デジタルファブリケーションを用いた試作部品類の制作・実装> 3Dプリンタやレーザーカッター等を用いた、センサおよびロボットハンド構成部品の製作。 <製作物の設計、評価、改善> 3D CAD（Fusion360等）を用いた機械設計、および製作物の評価・フィードバックによる改善。 <新素材・新工法の開拓> シリコン成形をはじめとした既存手法に捉われない、新素材や新工法の研究・導入。 <製品の企画・設計・製造> 試作にとどまらず、開発者として製品の企画・設計から量産化を見据えた製造工程の策定まで一貫したモノづくりに携わります。 3Dプリンタ，レーザカッタ，基本的な加工設備，シリコーンパーツ試作設備 圧倒的な技術的挑戦: 「柔らかさ」と「カメラ」を統合する複雑な機構設計など、難易度の高いモノづくりに挑戦できます。 実力重視のグレード制: スキルに応じ年収1000万〜1600万も可能。専門性を追求する「Expert Track」も完備しています。 グローバルな開発環境: CMU発の知見と、多様なバックグラウンドを持つ精鋭チームと共に、世界市場を狙うプロダクトを開発できます。 このポジションでは、最新のデジタルファブリケーション技術を駆使し、革新的なプロダクト開発に携わることができます。機械設計の専門知識を活かし、製品の設計から製造まで一貫して関与できる魅力があります。また、シリコン成形の技術を活かし、業界の最前線で活躍できる環境が整っています。将来的には、チームリーダーとして新たなプロジェクトを牽引する機会もあります。

【当社について】 当社は東京大学大学院数理科学研究科初となる企業として設立しました。「数学で社会課題を解決する」をMissionに掲げ、顧客やパートナーのデジタルトランスフォーメーション（DX）に寄り添うAI開発会社です。数学のコア要素技術をベースに、製造AI、風力AI、建設AI、物流AI、リテールAI、バイオAIなど、さまざまな最先端のAIエンジンを駆使したソリューションを開発し、これらの高度技術を自在に組み合わせることで、顧客の課題解決に貢献しています。近年では画像検査のAIを活用した風力発電の機器異常の予兆検知や、浸水予測などに使える流体予測AI、工場火災などの事前検知に用いる予兆保全AIなど、SDGsに関連するソリューションに注力し、高い評価を得ています。 当社では最先端AI技術を用いて社会課題を解決したいというチャレンジスピリット溢れる方を募集しています。 ■エンジニアとして、メンバーと共に以下の開発を担当して頂きます。 ・AI、画像認識、動画認識、自然言語処理、データ分析、ロボティクスの基礎・応用研究開発、アプリ開発、ビジネスソリューションの提案、顧客課題から最適なシステムの設計・開発、バックエンド開発、開発したサービスの保守、運用、最新技術の調査・研究 【具体的には】 ・風力設備の予兆保全・発電量予測AI ・工場内の予兆AI ・カートの運転AI ・都市計画のデジタルAI ・施工現場の浸水AI ・倉庫内のピッキングAI ・物流のルート最適化AI ・ECサイトのレコメンドAI ・金融データのマッチングAI ・創薬技術のロボットAI ・データによる生産工程の最適化AI ・法人向けチャットボットソリューション ・車載カメラによる運転動画解析 ・画像認識とデータ分析による身体計測 ・自社独自のAI技術を搭載したAIロボットのプログラム開発 ・その他自社開発案件／研究内容のプレゼン　など 【担当案件について】 数案件に加わり、1ヶ月～半年ほどかけて「モデルの組み立て」「プログラミング」「パッケージ化」「リリース」「運用」までの一連の業務をご担当頂きます。管理職クラスの方はプロジェクトのマネジメント業務も多く行います。 【配属部署】 ■研究開発本部 【働く環境】 ■博士号を取得した社員が多く在籍し、周りのメンバーから刺激を受けて成長することが出来る環境です。 ■直接のコミュニケーションを推奨しているため、リモート勤務希望者は受け付けておりません。