Job offer curation - ⁨ソフトウェア開発⁩

LOMBY試作機、量産機向けの機体制御開発（Autoware）やセンサー類の選定、実装、構成の検討、量産設計における外部企業との技術的コミュニケーションなど、小型配送ロボットの自律制御ソフトウェア開発に関わります。具体的な仕事内容としては、量産初号機にて実際の荷主との商用配送試験を行い、Autowareを利用した機体制御の開発がメインの業務となります。自社製品として小型配送ロボットの開発を行い、自社機体の特性に合わせ、社会実装して街中を走れる製品にするところまでを一貫して関わることが可能です。

当社が自社製造するスマート工場・倉庫向けロボットの自律移動を中心とするソフトウェア開発をお任せします。入社後、即戦力として当社の自律走行搬送ロボットの開発・改善に向けて、ROS等のミドルウェアを使用したソフトウェア開発に携わっていただきます。入社当初は仕様検討から設計、実装、評価までを行い、次第にシステム全体の視点からの設計・開発・評価をお任せします。求める人材には、ロボットのナビゲーション、パスプランニング、オブジェクト認識等の機能開発、ROS等のミドルウェアを用いたソフトウェア設計、開発、テスト、デバッグ、PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験、Linux環境下での開発経験、ビジネスレベルの日本語 or 英語が必要です。また、群制御の知見・開発経験、量産向けの開発経験、MATLAB simulinkの開発経験、安全機能設計の経験、機能安全開発経験が歓迎されます。

スマート倉庫プロジェクトで活躍するロボットの制御ソフトウェア開発を担当します。具体的な業務内容としては、C++によるARMコア上で動作する制御ソフト・アルゴリズムの設計・開発・実装、上位システムとの連携及び、インターフェースの設計・実装、ロボットの実機での動作確認及び、評価、開発環境の構築及び、開発組織拡大に向けたドキュメンテーションなどが含まれます。