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ドローン開発エンジニア

テラドローン株式会社

  • Work Location Tokyo
  • Company employee count 11 to 100

Duties

ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の開発に従事し、自社製ドローンのハードウェア開発、生産、販売、お客様が取得したデータのクラウド処理を通じた3次元点群化、地上での自己位置推定や姿勢推定を行うLiDAR/INSの開発、ROSやPython、Matlabを用いたデータ取得やマッピングの自動処理、システム設計から実装までの全体管理などを担当します。また、LiDAR、カメラ、GNSS、IMU等のセンサーに関する知識やLinuxでのソフトウェア開発経験、C/C++のコーディングスキル、Gitに関する知識、マネジメント経験を活かして、製品コア開発に貢献します。

Requirements

・LiDAR, Camera, GNSS, IMU等のセンサーに関する知識 ・Linuxでのソフトウェア開発経験 ・ROS(Robot Operating System)の使用経験 ・C / C++のコーディングスキル ・Gitに関する知識 ・マネジメント経験

Welcomed Skills

・Rust ・ROS ・Mavlink ・C++ ・Python

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