組込みソフトウエアエンジニア

産業用ドローンの開発において、機体側と地上側の両方のソフトウェア開発に従事します。具体的には、飛行制御をつかさどるフライトコントローラの開発、自律飛行を可能にするアプリケーション開発、操縦端末の制御ソフトウェア開発を行います。ROS、組込みLinux、NuttXなどのプラットフォーム上で、ドローンの自律飛行制御、通信技術、画像認識技術を活用したソフトウェア開発を実施します。マイコンを用いた機器制御や、周辺機器・ペイロードの制御も業務に含まれ、ロボット制御、GUI開発、リアルタイム制御に関する高度な技術スキルが求められます。

・リアルタイムOSを用いた組み込み機器の開発 ・C/C++を用いた組込み機器の開発 ・組み込みLinuxでの開発（OS, Middleware, Application） ・ROSを用いた制御ソフトウエアの開発 ・PC上のGUIアプリケーションの開発（Android, Linux, Qt など）

・ROS、画像認識、OpenCV, PCL(Point Cloud Library)などを活用した開発 ・Vision Processingなどの画像認識処理やセンサーフュージョンの開発 ・無線通信技術に関する開発 ・その他、ドローン及び周辺システムの開発に活かせそうな開発経験