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画像認識エンジニア

株式会社Spiral

Duties

ドローンの自動制御と障害物回避技術の開発に特化した画像認識エンジニアとして、高度なコンピュータビジョン技術を駆使して安全で自律的な飛行システムを構築します。主な業務は、カメラ、IMU、距離センサーを利用した物体認識やSLAM技術の開発、リアルタイムでの障害物検知と回避アルゴリズムの設計、Deep Learning技術を活用した画像処理システムの構築です。OpenCVやPyTorch、TensorFlowなどの画像処理ライブラリを用いて、高精度な画像認識モデルを開発し、マイコンやボードPCを使用したリアルタイム制御システムの実装を行います。さらに、PID制御やフィードバック制御などの先進的な制御技術を適用し、ドローンの自動航行における安全性と信頼性を向上させる技術開発に取り組みます。

Requirements

・カメラ、IMU、距離センサなどを用いた物体認識およびSLAM、障害物検知/回避などの制御経験(5年以上) ・画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験(5年以上) ・マイコンやボードPCを用いた物体のリアルタイム制御経験(飛行物体であれば尚良し) ・物体制御に関する基本的な知識(PID制御、フィードバック制御、応答性評価など)

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