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ロボットソフトウェアエンジニア

株式会社トクイテン

  • Python
  • AWS
  • GitHub
  • IoT
  • C++
  • ROS
  • SLAM
  • Solidworks

Company Info

Job Summary

自社開発しているアームロボットや移動ロボットのソフトウェア実装を行います。具体的には、ROSを使用したロボットソフトウェア開発や収穫・芽かき・葉かき・運搬・噴霧・モニタリングなどのロボットの用途に応じたソフトウェアの開発、シミュレーション構築とソフトウェアテスト、実機によるPoC、長期間運用される複数のロボットソフトウェアを開発する技術などを担当します。また、画像処理・認識システムの構築やSLAMやマーカーを用いた自己位置推定と移動ロボットの経路生成・自律走行、ネットワークソフトウェアの構築と運用などの経験が求められます。さらに、農業をはじめとする多分野の専門家と議論したり、ロボットに関する研究経験やオープンソースソフトウェア開発経験、AWSを用いたサーバ構築と運用などのスキルや経験が歓迎されます。

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