ソフトウェアエンジニア (システムソフトウェアチーム)
株式会社ティアフォー
- C/C++
- Autoware
- DDS
- ROS 2
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Tokyo
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101 to 1,000
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Company Info
TIER IV aims to promote the popularization and democratization of autonomous driving technology, provide support for the development and operation of the open-source software (OSS) autonomous driving suite 'Autoware', and provide services such as development support, simulation, and systems. We provide Pilot.Auto and Web.Auto, and support the development and operation of autonomous driving vehicles and systems.Job Summary
このポジションでは、Autowareのパフォーマンスチューニングやロボット用ミドルウェアの研究開発、Linuxカーネルの開発・評価、Rust言語を用いたオペレーティングシステムの研究開発などを担当します。また、サイバーセキュリティや形式検証の実応用に関する研究も行い、リアルタイムスケジューラの開発にも関与します。Duties
システムソフトウェアチームでは、自動運転システムを支えるためのミドルウェアやオペレーティングシステムの研究開発を行います。具体的には、Autowareのパフォーマンスチューニングや、ロボット用ミドルウェアの研究開発（ROS 2, DDSなど）を担当します。また、Linuxカーネルの開発・実験・評価を行い、Rust言語を用いた自動運転用オペレーティングシステムの研究開発にも携わります。さらに、サイバーセキュリティに関するリスク評価や、低レイヤから高レイヤまでを対象とした形式検証の実応用、リアルタイムスケジューラの研究開発も行います。これらの業務を通じて、最先端の技術を駆使し、自動運転技術の進化に貢献することが求められます。Login to see all information about offers.
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