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ロボティクスソフトウェアエンジニア

Rapyuta Robotics株式会社

Duties

自律ロボットのマルチロボット制御システムの開発と最適化に従事します。分散知能システムにおいて、グローバルおよびローカルな行動コントローラーの設計、実装、テスト、メンテナンスを行います。ロボット群の意思決定プロセスを管理し、経路計画と交通制御、タスク割り当て戦略の最適化を担当します。オープンソースの分散知能フレームワークALICAの開発にも携わり、チームメンバーとのコードレビューや協働環境の構築、エンジニアリングプロセスの継続的な改善に取り組みます。自動倉庫システム(ASRS)や pick assistロボットの制御システムの革新的な開発を通じて、demanding、dirty、dangerousな作業の自動化に貢献します。

Requirements

・Bachelor's or higher Degree in Computer Science, Robotics, or a similar technical field of study ・Excellent grasp of Computer Science fundamentals in algorithm design, problem-solving, and complexity analysis ・Good OOP and multi-threading knowledge ・Proficiency in C++ 11 or above ・At Least 3 years of corporate or research experience in Software Engineering or Robotics

Welcomed Skills

・ROS (Robot Operating System), Python ・Experience with libraries like SMACH, Behavior Tree, RosPlan ・Experience in the field of multiagent systems, constraint programming or distributed systems ・Experience with robots (autonomous or manually operated) ・Knowledge of CI/CD systems ・Startup experience

*Data presented in this article may be outdated. If you notice a discrepancy in our data, please notify us on our contact page, here following this link.