ロボティクスソフトウェアエンジニア
Rapyuta Robotics 株式会社
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101 to 1,000
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Job Summary
ロボット制御システムチームにおいて、マルチロボット制御の革新と最適化に取り組みます。自律ロボット群のグローバルおよびローカルな行動制御、経路計画、タスク割り当て戦略の設計と実装を行い、分散型知能フレームワークの開発に携わります。顧客ニーズを理解し、価値あるソリューションを提供することが求められます。Company Info
Duties
自律ロボットのマルチロボット制御システムの開発と最適化に従事します。分散知能システムにおいて、グローバルおよびローカルな行動コントローラーの設計、実装、テスト、メンテナンスを行います。ロボット群の意思決定プロセスを管理し、経路計画と交通制御、タスク割り当て戦略の最適化を担当します。オープンソースの分散知能フレームワークALICAの開発にも携わり、チームメンバーとのコードレビューや協働環境の構築、エンジニアリングプロセスの継続的な改善に取り組みます。自動倉庫システム（ASRS）や pick assistロボットの制御システムの革新的な開発を通じて、demanding、dirty、dangerousな作業の自動化に貢献します。
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