ロボティクスエンジニア

農業分野におけるAIロボットの開発に従事し、画像認識、障害物検知、マッピング、ローカライゼーション、ナビゲーションなどの高度なアルゴリズムを開発します。ROSを活用し、Python、C++を用いてカスタム機械学習モデルを構築し、農業における病気や害虫の分類、地形解析、移動ロボットの走行支援システムを設計します。画像処理技術、SLAM（同時位置推定マッピング）技術を駆使し、ロボットの自律走行と環境認識能力を向上させる研究開発を行います。TensorflowやYOLOなどの深層学習フレームワークを活用し、農業現場のニーズに応じた革新的なロボティクスソリューションを創出することが主な業務となります。

・SLAM、ロケーション、ナビゲーション、マッピングのスキルセット ・コンピュータサイエンスまたは関連分野の修士号または博士号 ・ROS 1/2の経験 ・SLAMとナビゲーションアルゴリズムの経験 ・PythonおよびC++でのアプリケーションおよびツール開発能力 ・英語での技術的コミュニケーション能力（読解と記述） ・Linux ・TensorflowまたはOSS、YOLOなどの一般的なニューラルネットワークアーキテクチャ ・git

・博士号 ・コンピュータビジョンまたはロボティクスAIに関する実務経験 ・シミュレーター経験 ・最適化と制御に関する知識 ・GPUプログラミング経験（CUDA等） ・関連分野の国際会議および学術誌への論文掲載 ・3Dマッピング経験 ・セマンティックセグメンテーションアルゴリズム