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ドローン制御エンジニア

株式会社Spiral

Duties

非GPS環境下におけるドローン制御技術の開発を主要業務とし、C/C++/Pythonを用いたドローン制御ミドルウェア/ソフトウェアの設計と実装を行います。具体的には、リアルタイム物体制御に関する高度な技術を駆使し、PID制御、フィードバック制御、応答性評価などの技術を活用します。画像センサやOpenCVなどのライブラリを用いた画像認識技術の開発、マイコンやJetsonボードPCを利用した飛行物体の制御、ROSおよびArduPilotを使用した制御システムの構築も含まれます。グローバルな開発環境で、世界各国のエンジニアと協働しながら、革新的なドローン制御技術の研究開発に従事します。

Requirements

・組み込みなどのリアルタイム物体制御に関する基本的な知識(PID制御、フィードバック制御、応答性評価など)および実務経験(5年以上)

Welcomed Skills

・マイコンやボードPC(Jetson)を用いた物体の制御経験(飛行物体であれば尚良し) ・リアルタイム制御を意識したソフトウェア設計及びコーディング ・画像センサ(カメラなど)を用いた物体の制御経験(飛行物体であれば尚良し) ・画像認識技術の基礎やOpenCVなどのライブラリの使用経験 ・ロボットや制御機器などの組み立て経験(実験含む)

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