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    リード自律移動ロボット制御エンジニア

    株式会社LexxPluss

    • Salary ⁨¥⁩⁨8,000,000⁩ - ⁨12,000,000⁩
    • Work Location Kanagawa
    • Company employee count 11 to 100
    • Link to this company's homepage. Company Homepage

    Job Summary

    リード自律移動ロボット制御エンジニアとして、LexxPlussの自律移動ロボット向けコアソフトウェア「LexxAuto」の開発を主導します。SLAMによる自律移動ソフトウェア、センサー管理、組み込みソフトウェアの開発に従事し、ロボットシステムの機能拡張とアーキテクチャ刷新を行います。

    Company Info

    Duties

    自律移動ロボット（AMR）の中核を担うソフトウェア開発を主導します。具体的には、Lexx500やLexxTugなどのロボットシステムに搭載される『LexxAuto』の開発を行います。SLAM技術を用いた自律移動ソフトウェア、AMRの状態監視ソフトウェア、内部コンポーネントを管理する組み込みソフトウェアの開発を行います。チームのコードレビュー、各種フレームワークやミドルウェアの導入計画、スクラム開発手法に基づくチーム開発を遂行します。Linux、ROS、Docker環境下でC++、Rust、Pythonを使用し、センサ統合技術や制御工学の知識を活かしたソフトウェア開発を行います。

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