ロボットソフトウェアエンジニア
株式会社Octa Robotics
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Ibaraki, Tokyo
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Under 10
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Company Homepage
Job Summary
自律移動ロボットのソフトウェア開発を主な業務とし、Linux、Python、ROS2、OpenCVなどを活用して、ロボットの自己位置推定、経路生成、経路追従などの技術開発に携わります。デバイスドライバやモータードライバの開発、シミュレータ構築、継続的インテグレーション（CI）の導入など、ロボット実用化に向けた幅広い技術的取り組みを行います。Company Info
Duties
自律移動ロボットのソフトウェア開発において、Linux、Python 3、ROS2、OpenCVを活用し、ロボットの自己位置推定、経路生成、経路追従システムを構築します。ロボットフレンドリー環境を前提とした開発を行い、デバイスドライバやモータードライバソフトウェアの開発も行います。テスト用シミュレータの構築やCI/CDの導入、リリース後の運用フィードバックに基づく継続的な改良・改善も重要な業務となります。さらに、障害発生時の迅速な対応や、開発プロセスの文書化、コミュニケーションを通じた仕様の具体化など、ロボットソフトウェア開発の全工程に関わる幅広い業務を遂行します。
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