ロボットソフトウェアエンジニア

自律移動ロボットのソフトウェア開発において、Linux、Python 3、ROS2、OpenCVを活用し、ロボットの自己位置推定、経路生成、経路追従システムを構築します。ロボットフレンドリー環境を前提とした開発を行い、デバイスドライバやモータードライバソフトウェアの開発も行います。テスト用シミュレータの構築やCI/CDの導入、リリース後の運用フィードバックに基づく継続的な改良・改善も重要な業務となります。さらに、障害発生時の迅速な対応や、開発プロセスの文書化、コミュニケーションを通じた仕様の具体化など、ロボットソフトウェア開発の全工程に関わる幅広い業務を遂行します。