ロボティクスエンジニア
inaho株式会社
-
¥6,000,000 - 15,000,000
-
11 to 100
-
Company Homepage
Company Info
The company is seeking to gather development experience in AI and IoT, utilize AI development experience, and utilize new technologies to lead projects to success. As a development of AI development projects, we aim to integrate the direction of development and details up to the client's needs, and aim to capture the market of domestic and overseas clients in the AI and IoT field.Job Summary
ロボティクスエンジニアとして、自動収穫AIロボットのソフトウェア設計と実装を行います。ROSを使った自律制御システムの構築、移動体のコントローラー設計、ロボットアームの軌道生成、画像データ活用、農業ロボット技術のリサーチと分析を主な業務とします。Duties
自動収穫AIロボットの開発において、移動体、ロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計と実装を行います。ROSを活用した自律制御システムの構築、画像データを利用した移動体コントローラーの設計、高速かつロバストなロボットアームの軌道生成を担当します。農業現場の複雑で変動的な環境に対応するため、画像処理技術とAIを統合し、柔軟な制御ソフトウェアを開発します。実際の圃場での実証実験を通じて、ロボット技術のリサーチと分析を行い、農業の労働力不足問題に対する革新的なソリューションを追求します。保守性と拡張性の高いソフトウェア設計を心がけ、エンドユーザーである農家との直接的な対話を通じて、継続的な技術改善に取り組みます。
Requirements
・ROSを使った自律制御システムの構築経験
・画像データを活用した移動体のコントローラー設計・実装スキル
・ロボットアーム制御の経験
・ソフトウェア設計スキル
Welcomed Skills
・農業ロボティクスへの興味
・AI/画像認識技術の知識
・自律移動システムの開発経験
・技術分野横断的な知識