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    ロボティクスエンジニア

    inaho株式会社

    Job Summary

    ロボティクスエンジニアとして、自動収穫AIロボットのソフトウェア設計と実装を行います。ROSを使った自律制御システムの構築、移動体のコントローラー設計、ロボットアームの軌道生成、画像データ活用、農業ロボット技術のリサーチと分析を主な業務とします。

    Company Info

    The company is seeking to gather development experience in AI and IoT, utilize AI development experience, and utilize new technologies to lead projects to success. As a development of AI development projects, we aim to integrate the direction of development and details up to the client's needs, and aim to capture the market of domestic and overseas clients in the AI and IoT field.

    Duties

    自動収穫AIロボットの開発において、移動体、ロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計と実装を行います。ROSを活用した自律制御システムの構築、画像データを利用した移動体コントローラーの設計、高速かつロバストなロボットアームの軌道生成を担当します。農業現場の複雑で変動的な環境に対応するため、画像処理技術とAIを統合し、柔軟な制御ソフトウェアを開発します。実際の圃場での実証実験を通じて、ロボット技術のリサーチと分析を行い、農業の労働力不足問題に対する革新的なソリューションを追求します。保守性と拡張性の高いソフトウェア設計を心がけ、エンドユーザーである農家との直接的な対話を通じて、継続的な技術改善に取り組みます。

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