制御エンジニア
inaho株式会社
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¥4,000,000 - 6,000,000
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11 to 100
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The company is seeking to gather development experience in AI and IoT, utilize AI development experience, and utilize new technologies to lead projects to success. As a development of AI development projects, we aim to integrate the direction of development and details up to the client's needs, and aim to capture the market of domestic and overseas clients in the AI and IoT field.Job Summary
自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、移動体やロボットアームの制御アルゴリズムを設計・実装します。ROSを使った自律制御システムの構築、ロボットアームの動作計画、画像データを活用した移動体のコントローラー設計、実機テストと評価・改善サイクルの推進が主な業務となります。Duties
自動収穫ロボットの制御システム開発において、移動体やロボットアームの制御アルゴリズムを設計・実装します。ROSを活用した自律制御システムの構築を行い、ロボットアームの動作計画と軌道生成に取り組みます。作物を傷つけずに把持、引き抜き、カットなどの動作を安全かつ効率的に実行するアルゴリズムを開発し、センサー情報との連携による高精度な動作制御を実現します。実際の農場環境での実機テストを通じて、ログ解析による制御精度の評価、課題抽出、改善策の立案と実装を行います。多様な環境変化に対応可能な柔軟な制御ソフトウェアの開発を目指し、農業分野における機械化と生産性向上に貢献する先進的な技術開発に携わります。
Requirements
・ROSを使った自律制御システムの構築経験
・C++, Python, Rustのいずれかの開発経験
・制御アルゴリズムの設計・実装スキル
・ロボットアームの動作計画・軌道生成の知識
Welcomed Skills
・農業ロボティクスへの興味
・画像処理・CV/AIの基礎知識
・屋外環境でのロボット制御の経験
・センサー融合技術の理解