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自動運転システム開発エンジニア

株式会社X

Company Info

Job Summary

自動運転ソフトウェアの開発、高速化、移植を中心に、最新の半導体アーキテクチャを用いたアルゴリズム開発を行います。画像処理、機械学習、AI技術を駆使し、ステレオカメラによる物体認識や深度推定、組み込みシステム向けのDNNモデル圧縮など、幅広い技術的課題に挑戦します。

Duties

自動運転システムの開発において、リアルタイム処理を考慮したソフトウェアの開発、移植、高速化を行います。具体的には、画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化、ステレオカメラを用いた深度推定アルゴリズムの開発、深層学習による物体認識アルゴリズムの研究開発を行います。また、車両センサーデータを分析し、自動運転に必要な認知機能や判断機能の改善に取り組みます。最新の学術論文調査から実装、改善までを一貫して行い、自動運転技術の最先端分野において、高度な技術的課題に挑戦します。

Requirements

・C・C++・Python3の開発経験 ・Linuxでの開発経験 ・自動運転、画像処理、機械学習、AIに関する開発経験

Welcomed Skills

・GitやGitLabの使用経験 ・Docker経験 ・PyTorch、matplotlib、NumPyの使用経験 ・組込みシステム開発経験 ・コンピュータビジョンや深層学習の知識

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