自動運転エンジニア

自動運転ソフトウェアにおける行動計画と車両制御の設計開発を行います。多様な環境下で安全かつ安定した自動運転を実現するため、複雑な走行シナリオに対応する行動計画アルゴリズムの開発や、高精度で乗り心地を意識した車両制御システムの構築を行います。具体的には、シミュレーション環境での機能評価、実車両へのインテグレーション、最新の研究論文のサーベイと再現実装、そしてAutowareオープンソースプロジェクトへの技術貢献を通じて、自動運転技術の革新に取り組みます。車両の速度制御、ステアリング制御、統合評価基盤の改善など、自動運転システムの多角的な技術開発に従事します。

・自動運転における行動計画・車両制御の設計開発経験 ・多様な環境下での自動運転機能の設計能力 ・高い安定性・品質・保守性を実現するソフトウェア実装スキル ・ソフトウェアテストの作成能力 ・シミュレーションと実車両を用いた統合評価経験

・Planning & Control関連の最新論文に関する知識 ・OSSへの技術貢献経験 ・シミュレーション評価基盤の開発経験 ・Autowareに関する知識 ・自動運転技術に関する研究開発経験