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    ML Performance Optimization Engineer

    株式会社ティアフォー

    Job Summary

    自動運転車両における機械学習モデルの性能最適化を担当し、PyTorchモデルのONNX変換、モデル構築、性能分析を行います。C++とTensorRTを用いたROS 2ノードの実装、量子化・pruningによるモデル高速化、自動運転向けPerception技術の最適化など、高度な技術的課題に挑戦します。

    Company Info

    TIER IV aims to promote the popularization and democratization of autonomous driving technology, provide support for the development and operation of the open-source software (OSS) autonomous driving suite 'Autoware', and provide services such as development support, simulation, and systems. We provide Pilot.Auto and Web.Auto, and support the development and operation of autonomous driving vehicles and systems.

    Duties

    自動運転車両における高速で精度の高い機械学習モデルによる推論の実現に取り組みます。主な業務は、PyTorchで学習されたモデルのONNX変換とオペレータ実装、現行モデルのボトルネック分析と最適化、車載システムに適したモデル構築と学習方法の選定です。ハードウェア、コンパイラ、機械学習モデル構築の専門知識を活用し、限られた計算資源の車載ECU内で安定した周囲環境認識を実現します。具体的には、C++とTensorRTを用いたROS 2 node実装、Nsightによるモデル性能分析、量子化とpruningによるモデル高速化、自動運転向けPerception技術の包括的な性能最適化に従事します。

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