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    自動運転エンジニア

    株式会社マップフォー

    Job Summary

    GNSS・複合航法に関する研究開発、プロダクト開発、プロジェクト推進を担当します。Eagleyeと連携した3次元地図作成ソフトウェアの高精度化、System Integrationチームとの協業、Autowareとの連携など、自動運転技術の最前線で innovation を追求する役割があります。

    Company Info

    SEAMS is engaged in the development of space information measurement systems, and is also aiming to expand its support business in the future. SEAMS uses C, C++, and Python, and actively applies the ROS framework, seeking engineers with experience in development in the mechanical engineering field.

    Duties

    GNSSおよび複合航法技術を用いた空間知能の高度化研究開発に従事します。主な業務は、3次元地図作成ソフトウェア『MAP IV Engine』の高精度化、Eagleyeを活用した実証プロジェクトの推進、Autowareとの連携システム開発です。C++、Python、CUDAを使用し、ROS1/ROS2環境下でのソフトウェア開発を行います。具体的には、自動運転車両に搭載する高精度な測位・航法アルゴリズムの設計、実装、性能評価を行い、実際の公道や限定領域での実証実験を通じて、自動運転サービスの社会実装に貢献します。また、g2o、GTSAM、PCL、OpenCVなどの先端ライブラリを活用し、高度な空間認識技術の研究開発に取り組みます。

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