ロボティクスソフトウェアエンジニア
LOMBY株式会社
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Tokyo
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Under 10
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Company Homepage
Job Summary
自律走行ロボットLOMBYの屋外自動運転制御システム開発を主な業務とします。Autowareを使用した自律走行技術の開発、ルート計画、屋外運用のためのマップ作成など、配送ロボットの実用化に向けた技術的挑戦を担います。プロトタイプモデルの改良から社会実装まで、製品開発の全工程に関わることができる総合的な役割となります。Company Info
Duties
自律走行配送ロボットLOMBYの開発において、Autowareを活用した自律制御システムの開発を主に担当します。具体的には、公共道路上での安全な走行を実現するためのルート計画、屋外環境での運用に適した地図作成、センサー管理技術の改良に取り組みます。第4世代プロトタイプモデルの商業配送試験に参画し、小型配送ロボットの地上開発から社会実装までの包括的な開発プロセスに関わります。都市環境での運用を可能にするため、自律走行アルゴリズムの最適化、障害物検知と回避システムの改良、リアルタイムデータ処理など、高度な技術的チャレンジに挑戦します。
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