ソフトウェアエンジニア: 組み込み・制御
東京ロボティクス株式会社
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Tokyo
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11 to 100
Job Summary
ロボットの組み込みソフトウェア開発として、BLDCモータの制御ロジック開発、制御性向上のための各種補償機能の実装、センサ系通信ドライバ（SPI、BiSS）の開発、プロセッサ間通信（RS485、EtherCAT）の実装を担当します。人型ロボットの社会実装に向けて、モータ制御やコントローラ間同期通信などロボットの根幹となるファームウェア開発を行い、ハードウェアの性能を最大限に引き出すための組み込みプログラミングを実施します。今後はロボットハードウェアの強化に伴い、制御系からセンサ系、通信系まで幅広いシステムの拡張開発にも携わります。JTAG、オシロスコープ、ロジックアナライザ等を用いたデバッグ・解析作業も重要な業務の一つです。Company Info
The company provides a revolutionary solution that applies robot technology. We are seeking those with experience in robot competition and researchers, and those who seek to hold interest in extensive technology.Login to see all information about offers.
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