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組み込みエンジニア

Trajectory,Ltd.

  • Company employee count 11 to 100

Job Summary

弊社は、ドローン・エアモビリティ など無人航空機の完全無人自律飛行を遠隔操作で実現するAI管制システム「トラジェクトリーエックス/TRJX」を開発するIT企業です。 高さ情報を持つ高精度な３D地図から障害物や建物データを取り込み、安全な空の道（航路）を提供します。ドローン前提社会において、安全な空域管理を実現します。 AI管制プラットフォームTRJXは、UTM（Unmanned Aerial System Traffic Management）に求められる運航管理機能に加え、複数の無人航空機が同時に飛行可能な安全なルートをAIが自動生成する機能を強みとしております。 なぜやるのか今までは法規制から主に海、川、中山間部などの無人地帯で多く利用されていたドローンが、空の産業革命に向けたロードマップによると2022年度以降は規制緩和によって都市部（有人地帯）での目視外飛行が実現可能になります。 また機体登録制度（リモートID）の整備やエアモビリティ の発売開始も2023年以降に予定されており、荷物を配送する物流ドローンや防災、警備、点検など幅広い分野でドローンやエアモビリティ の社会実装が進んでいくと考えています。 一方で無数のドローンが東京上空を飛行している様子をイメージしてください。全てのドローンをパイロットが自由に飛ばしていたら、秩序なく、無数のドローンが飛び交い、ドローン同士の衝突や建物に追突するリスクが非常に高まります。 そこで当社のAI管制プラットフォーム「TRJX」は、いつどこでドローンが飛行しているか、飛行計画段階から把握し、かつ安全なルートを提供することで、完全無人かつ安全にドローンの自律飛行を実現させることができます。 空域の安全管理を行い、衝突を未然に防止するため、AIが安全な航路を自動生成し、都市部のみならず、離島や中山間地域でもドローンサービスによってもたらされるメリットを世界中の人々に享受してもらいたいと考えています。 こんなことやりますドローンの航空管制プラットフォームを用いて、ドローンの社会実装を目指している当社。 代表をはじめ有人航空機の管制システムに対して深い知見を持つメンバーを多数抱えていることを強みに、ドローンのAI管制プラットフォーム「TRJX」の開発を手がけています。 お陰様で事業は順調に拡大しており、市場では重要なポジションを築き、直近では国と連携したプロジェクトを推進している状況。 そこで、今後さらなる事業拡大に向けて、当社のソフトウェアをドローンのハードウェアに対応させていくための開発を担う組み込みエンジニアを募集します。 【具体的な業務内容】 ・ドローンに搭載されるフライトコントローラーとTRJXとの通信および 　制御情報の交換を行うソフトウェアの開発 （例えば、Raspberry piを利用したり、Raspberry piを機体に搭載する） 　フライトコントローラーにはArdupilot(pixhawk)やDJIを利用します。 ・ドローンからのテレメトリーを受信したり、制御指示を行うクラウドサーバーの開発 　クラウドサーバーはTRJXを構成する機能部分のひとつです。 ドローンと密接な機能部分ですので、実際のドローンを飛行させた検証なども予定していますが、ドローン飛行の経験はなくても当社のパイロットが開発に必要なサポートを行います。デスクワークのみならず、広く活動したいと考える活動的な方は大いに活躍が期待できるでしょう。 【開発環境（対象システム）】 UNIX系サーバ／GO／C++／Python／Raspberry pi AWS／gRPC／REST-API／JavaScript／Angular／React Slack／redmine ※開発言語に関わる経験・スキルは必須ではありません。 不足があれば入社した後に、勉強して徐々にスキルアップしていきましょう。 【組織メンバー】 当社ではソフトウェア開発と、サーバーシステム構築のメンバーが一体となった開発チームで「TRJX」の自社開発を進めています。開発チームメンバーはCTOを含め約17名ほど。業務委託やインターンから、正社員として参画してくれているメンバーが多く、年齢は20代～30代がメイン。多様性に富んだチームとなっています。各々の得意・不得意、興味を踏まえて開発を推進しています。 【必須要件】 ・一般的な通信プロトコル（TCP/IP, gRPC等）の知識をお持ちの方 ・Raspberry piなどの組み込み型もしくは小型UNIXシステム開発の開発経験がある方 （歓迎スキル）　※必須ではありません ・ドローン用SDKを利用した開発の経験がある、もしくは、興味のある方 ・複数メンバーによるチームでの開発経験 ・クラウドサーバーの構築経験 【求める人物像】 ・オンラインでのコミュニケーシ

Company Info

Trajectory,Ltd. (株式会社トラジェクトリー) is a Japanese company that develops an AI air traffic control platform called "TRJX" to support the safe flight of drones and next-generation air mobility. The platform automatically generates flight routes for multiple unmanned aircraft. Their mission is to create a world where everyone can safely and easily enjoy the benefits of the sky by developing AI air traffic control systems and contributing to a society where drones and next-generation air mobility can operate freely through the spatialization of real space and 4D spatial management.

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