Autonomous Driving Platform Field Implementation Engineer

T2 Inc.

⁨¥⁩⁨6,000,000⁩ - ⁨20,000,000⁩
11 to 100
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Job Summary

AD Platformチームの一員として、自動運転システムが実際の車両上で安定して動作することを支えるポジションです。ソフトウェアを「机上のもの」ではなく「走るもの」にするために、実車環境における立ち上げ・検証・不具合対応・環境構築など、開発と現場をつなぐ橋渡しを担います。自ら車両に乗り込み、時には配線やログ取得を行いながら、車載実行環境を深く理解し、現場のリアリティに根ざした技術貢献を行うことが求められます。主な業務内容： 1. 自動運転ソフトウェアのプラットフォーム実装　- Linuxベースの実行環境上で動作する自動運転プラットフォームのソフトウェア開発　- センサ入出力、プロセス間通信、ログ収集、状態管理など、システム全体の基盤に関わる機能の設計・実装　- 実車・検証環境の両面で動作する堅牢なコードの開発 2. 実車環境での自動運転システム立ち上げ　- 開発済みソフトウェアの車載環境へのデプロイ、立ち上げ確認　- センサ、ECU、ネットワーク構成などのシステム接続状態の確認と調整　- 実車上での起動不良・不整合の原因分析と修正対応の推進 3. 実車を用いた不具合調査・ログ解析　- 車両上で発生した異常動作や障害事象に対するデータ取得と解析　- 不具合の再現手順の整理、チーム内での報告・原因の切り分け支援　- 車両でしか再現しない現象を特定し、開発へ正確にフィードバック 4. 検証環境の構築・改善　- 実車を使わずに開発効率を上げるためのオフィス内検証環境（HIL/SIL/スタンドアロンPC等）の整備　- ログリプレイ環境やセンサ模擬装置などの検証機材の導入・運用　- 各検証環境の自動化・再現性向上のための整備とチューニング 5. 車両・開発チームとの連携　- 実験車両の整備・予約管理・安全管理との連携　- ソフトウェア開発チームと連携し、実車検証に必要なインタフェース・ツールの整備を推進

Company Info

T2 Inc. is a logistics startup focused on enhancing and maintaining logistics infrastructure through hub-to-hub transportation services utilizing Level 4 autonomous trucks, powered by its in-house autonomous driving technology. The company aims to address challenges such as the truck driver shortage in Japan by developing advanced AI technologies and vehicle development expertise for safe and reliable autonomous truck operation.

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