Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)

TIER IV, Inc.

⁨¥⁩⁨5,800,008⁩ - ⁨14,000,004⁩
101 to 1,000
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Job Summary

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。【仕事内容】 - 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立　‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計　- 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成　- シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション - Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - シミュレーション評価基盤の改善　- 評価するユースケースの設計　- より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献【参考情報】 - 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。　- 行動計画　　　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ 　- 車両制御　　　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/ 　　<速度制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/ 　　<ステアリング制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ - 公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後：本求人に記載のある業務 - 変更の範囲：上記に加え、会社が指定した業務

Company Info

TIER IV is a Japanese deep-tech company that specializes in autonomous driving technology. It leads the development of Autoware, which is described as the world's first open-source software for autonomous driving. The company's mission is to democratize autonomous driving technology by fostering an ecosystem where various organizations and individuals can contribute to and benefit from its development. TIER IV offers services including the development of autonomous driving systems, provision of autonomous electric vehicles (EVs) through a subscription model, and unmanned logistics and passenger services utilizing autonomous EVs. Additionally, they provide autonomous driving software and cloud services to the mobility industry, alongside support for vehicle development and operation. Founded in December 2015 by Dr. Shinpei Kato, then an associate professor at Nagoya University, TIER IV aims to enable a society where people can enjoy new time and space by overcoming barriers through autonomous driving technology.

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