Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)

TIER IV, Inc.

⁨¥⁩⁨5,800,008⁩ - ⁨14,000,004⁩
101 to 1,000
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Job Summary

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。【仕事内容】 - 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立　‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計　- 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成　- シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション - Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - シミュレーション評価基盤の改善　- 評価するユースケースの設計　- より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献【参考情報】 - 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。　- 行動計画　　　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ 　- 車両制御　　　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/ 　　<速度制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/ 　　<ステアリング制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ - 公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後：本求人に記載のある業務 - 変更の範囲：上記に加え、会社が指定した業務

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