Physical AIエンジニア

Prox Industries株式会社

⁨¥⁩⁨7,200,000⁩ - ⁨15,000,000⁩
Tokyo
11 to 100
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Job Summary

■採用の背景 Prox Industriesは、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とする高度なシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む技術課題に日々挑戦しています。事業拡大と社会実装の加速のため、この革新的な技術領域を共に牽引するリードエンジニアを求めています。 ◾️具体的な仕事内容 Physical AI研究開発（顧客プロジェクト・社内R&D）：次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発・社会実装を担当いただきます。顧客プロジェクトおよび社内R&Dにおいて、論文調査、技術検証、モデル実装、シミュレーション環境構築、実機デプロイまでを一貫して推進します。下記のような技術を活用し、各種ロボットポリシーの開発・高度化に取り組んでいただきます。 ○マニピュレーション・π0/ π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得・触覚モダリティを用いた器用な物体操作・多指ハンドを用いた物体操作・強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整 ○ナビゲーション・強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング・VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現 ○ロコモーション・不整地環境における二足歩行/四足歩行/車輪の歩容生成・荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現・ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real ○シミュレーション・NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築・GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成・Isaac Sim/Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価

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