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Urgent

組み込みLinuxエンジニア（Jetson）

GROOVE X, Inc.

  • Salary ⁨¥⁩⁨4,500,000⁩ - ⁨10,000,000⁩
  • Work Location Tokyo
  • Company employee count 101 to 1,000

Job Summary

【募集背景】 LOVOTの動きは、様々な種類のソフトウェアで実現されています。ソフトウェアが動作するプラットフォームの開発といった幅広い領域を拡大・強化するため、メンバーを募集いたします。 【業務概要】 LOVOTの動きを支えるソフトウェアは、駆動部に指令を出したり、センサーがとらえたデータを処理し周辺状況を把握しています。それらがハードウェア上のデータを扱えるようにするためにはミドルウェアの存在が必要不可欠です。 そのようなミドルウェアの開発を中心に、ソフトウェアが動作するOS・プラットフォームの開発等幅広い領域を担当いただきます。 ご参考: https://tech.groove-x.com/entry/lovotos-build-overview 多種多様な幅広い知識が必要ですが、モブプログラミングなどを活用してノウハウを共有しながらチームで開発を行っています。 そのため、最初は全部の分野をできなくても大丈夫です。少しずつ新しい分野にチャレンジして、担当領域を広げていっていただきたいと思います。 【具体的な業務内容】 ◇MCUやセンサーデバイスなどと上位アプリケーションを繋ぐドライバやサービス(デーモン)やAPIの開発 ◇LOVOT用のLinux OS (rootfs)の構築 ◇OSをアップデートする機能の開発 ◇ドライバやシステム起因の障害解析・修正 【入社後の動き】 ソフトウェアチームに所属していただき、スクラム開発をベースとした2週間のスプリントを通じて開発を進めていただきます。 小さなタスクから進めていただき、全体のアーキテクチャを学び習得していっていただきます。 ご経験のある得意な領域から開発に入っていただき、フィーチャー開発へと進んでいただきます。 【チームカルチャー】 様々なバックグラウンドを持つメンバーが所属しているチームです。 LOVOTを動かすベースとしてUbuntu Linuxを利用しているため、開発マシンもUbuntuです。 LOVOTのシステム内ではGoをつかったサービスを書くことが多く、Goland（jetbains製品）を活用して実装を進めています。 もちろん、vim/emacs/vscode 等をつかっていただいても構いません。 マネージャーがいないフラットな組織なため、チーム運用も自分たちで行います。 新しい考え方や視点、手法などを柔軟に取り入れていますので、ご自身の「こうしたい、ああしたい」を実現していける環境です。

Company Info

GROOVE X, Inc. is a Japanese robotics company established in November 2015. The company's mission is "Robotics that brings out human potential" and its vision is to build a trusting relationship between humans and robots, creating a presence that enriches life with comfort and security. GROOVE X develops and sells LOVOT, a family-type robot. Unlike traditional robots focused on productivity, LOVOT is designed to enrich people's hearts and lives, contributing to mental well-being and addressing the social issue of loneliness. LOVOT behaves like a living creature, utilizing over 50 sensors and AI technologies, including deep learning, to provide healing and a sense of security through its lifelike movements, endearing appearance, and interactive growth with its owners.

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