Optimal Control Engineer

newmo株式会社

⁨¥⁩⁨8,000,000⁩ - ⁨18,000,000⁩
Tokyo
11 to 100
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Job Summary

newmoのミッション私たち newmo（ニューモ）は、「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げ、フィジカルAI（End-to-End自動運転モデルなど）と大規模なリアルアセットを統合し、日本の移動インフラを根本から再設計する次世代のモビリティテックカンパニーです。私たちは、既存のタクシー・ハイヤーの運行エコシステムを最先端のテクノロジーで全レイヤーにわたりアップデートし、少子高齢化や人手不足に起因する地域交通の縮小という社会課題に対し、デジタルとリアルアセットの双方を統括する自社内製技術をもって、新たな “移動のかたち”をつくり続けています。私たちの真の強みは、自社フリートから得られるエッジデータと走行・安全データを、内製化された自動運転パイプラインへ高速フィードバックする「リアルアセット・データ直結型」の稀有なAI開発エコシステムにあります。さらに、経済産業省・NEDO「GENIAC」への採択、堺市での国家プロジェクトへの参画、自動運転ソフトウェアをリードする企業との協業など、多くのパートナーとともに挑戦を加速。日本特有の環境に対応したAI基盤モデルの社会実装をリードしていきます。現在、私たちは2028年の自動運転レベル4商用化を見据え、自社システムの内製開発（newmo Autonomy）を本格始動しました。狙うのは、従来の認識・予測・計画を切り離したルールベースのモジュール型にとらわれない、センサー入力から直接車両を制御する最先端の「End-to-End自動運転モデル」の開発です。安全性と技術革新を究極のレベルで両立し、社会実装へ導く。この難易度の高い社会課題に、初期コアメンバーとして共に挑んでくれる方を募集いたします。募集背景 newmoでは「自動運転タクシーサービスの社会実装」を目指し、E2E自動運転モデルの内製開発を進めています。その出力を車両で安全に実行するには、車両ダイナミクスや安全制約を数理的に扱う仕組みが必要です。最適制御アルゴリズムの設計から実装までを担うエンジニアを募集します。業務内容 E2E自動運転モデルの出力に対して、安全制約を満たす軌道修正・制御を行う最適制御アルゴリズムの開発車両ダイナミクスと安全制約を考慮した最適制御アルゴリズムの設計・実装 E2Eモデル出力に対する安全フィルタ・軌道修正ロジックの開発車両運動モデルの構築と制御・最適化問題の定式化シミュレーション評価、ロバスト性評価、計算効率の改善

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