Urgent
メカトロニクスエンジニア
株式会社アトム
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¥5,000,000 - 20,000,000
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Tokyo
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Under 10
Job Summary
私たちは、人と同じ環境で作業可能なヒューマノイドロボットの開発を進めています。 本ポジションでは、二足歩行型双腕ヒューマノイドの身体を成立させる電気・電子システム全体を担っていただきます。単なる回路設計ではなく、安全・壊れにくい・量産可能なヒューマノイドの電気システムを、実機を通じて作り上げる役割です。 役割・ミッション ヒューマノイドロボットの電気・電子アーキテクチャ設計 電源・配電・通信・安全を含めたシステム成立性の担保 機械・制御・ソフトウェアとの境界設計をリード 試作〜評価〜改修を通じて、信頼性の高い電気設計を構築すること 業務内容 ヒューマノイドロボットの電気・電子設計全般 電源系(バッテリー、DC/DC、配電) モータ・アクチュエータ駆動系 センサ、エンコーダ、IMU、カメラ等の接続 回路設計、基板設計、部品選定 配線・ハーネス設計、コネクタ選定 ノイズ・EMI・グラウンド設計の検討 試作基板・実機の評価・デバッグ 電気安全・保護回路の検討 図面・回路図・BOM管理 量産を見据えた設計(DfM / DfA) サプライヤーとの必要に応じた技術的なやり取り 使用ツール Autodesk Fusion Google Workspace Slack Miro Notion GitHubCompany Info
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