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Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。 中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。 チームについて 私たちのチームは、制御アルゴリズム、リアルタイム・モーションプランニング、そして高度なパッキング（積み付け）アルゴリズムを融合させた、MujinOSの根幹となるアルゴリズム層の開発を担っています。このレイヤーは、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズといった下流アプリケーションの基盤となり、ユーザーが私たちのプラットフォーム上で効率的にソリューションを構築することを可能にします。 私たちはスピード感のあるアジャイルな環境で開発を行っており、チーム内での密な連携、オープンなアイデアのレビュー、そして迅速なイテレーションを大切にしています。常に技術的な好奇心を持ち、継続的に学び続ける姿勢が強く推奨されるカルチャーです。 Robotics System Teamの一員として、Mujinのリアルタイム産業用ロボットシステムを支える高度なアルゴリズムの設計・開発・実装をお任せします。 担当領域とチーム構成 チームは主に3つの分野の領域で構成されています。 ご自身の専門分野を軸にしつつ、領域を横断してコラボレーションしていただきます。 制御アルゴリズム (Control Algorithms): リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密実行制御など。 モーションプランニング (Motion Planning): 干渉チェック（衝突判定）、サンプリングベースの動作計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作など。 パッキングアルゴリズム (Packing Algorithms): 幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの配置戦略、高速な組み合わせ探索など。

EARTHBRAIN is a strategic startup that spun out of Komatsu Ltd. Komatsu is the world's second-largest multinational construction equipment manufacturer and is responsible for the development, marketing, and distribution of Smart Construction. We are excited to bring Smart Construction solutions and services to the North American market. Smart Construction has already deployed at over 15,000 job sites across Japan and is used in over 27 countries around the world. EARTHBRAIN’s mission is to digitally transform the job site using Smart Construction technology to streamline the construction process through automation and provide earthmoving contractors increased collaboration, efficiency, productivity, and safety. Using Smart Construction, we’re able to extract previously untapped value with our revolutionary digital transformation solutions and services. It's time to start working smarter, not harder. We create a digital twin to visualize the jobsite; We run multiple simulations to create the optimal workplan; We guide and/or control equipment and resources based on the digital workplan; We monitor jobsite progress remotely and digitally; We continue to further optimize the workplan based on jobsite progress and remove future issue; To support its mission, EARTHBRAIN aims to expand its capabilities in the field of Artificial Intelligence, leveraging the most recent advancements in the field to further improve its products and services. You will be joining EARTHBRAIN’s rapidly growing AI division, part of the Data Value Creation Group. The group analyzes EARTHBRAIN’s challenges, identifies novel, innovative methods to leverage data to tackle them. The team conducts research, development and implementation both in-house as well as with our external partners, pushing the boundaries of what is possible in the construction industry. Help identify the technical challenges in areas related to Smart Construction in EARTHBRAIN’s operations and the operations of our clients. Work collaboratively with the rest of the AI

You will be involved in the development of software systems supporting cutting-edge autonomous driving technology. Design, Development, and Documentation of Efficient and Safe Software Systems: -Build high-quality, reliable software architectures for autonomous driving systems that require real-time processing and complex control. -Create clear and comprehensive documentation of system specifications and operations, contributing to team knowledge sharing and improving maintainability. Integration and Optimization of Algorithms for Level 4 Autonomous Driving: -Develop, integrate, and optimize core algorithms for autonomous driving, including sensor data processing, environmental recognition, route planning, and vehicle control. -Leverage advanced mathematical models and artificial intelligence techniques to tackle the challenge of developing algorithms that enable safe and smooth autonomous driving. Rigorous Testing and Verification Before Real-World Deployment: -Thoroughly verify the safety and reliability of developed systems through simulations and field tests using actual vehicles/robots. -Conduct various safety assessments to play a crucial role in the final stages of bringing autonomous driving to practical use. Collaborative Development with Teams in Japan and Vietnam: -Advance projects by integrating the specialized knowledge and technologies of each team. -Maintain close communication to ensure project success.