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ポジション概要/役割: テックリード／ソフトウェア開発をご担当いただきます。 業務内容: 半導体搬送装置における通信処理ソフトウェアの開発を担当します。主な開発対象は以下の通りです。・装置間の TCP/IP 通信・ユーザホストとの SECS/GEM 通信変更の範囲：会社の定める業務 当ポジションのやりがい: 少人数チームでの開発や改善活動が多く、提案や判断がプロジェクトに反映されやすい職場です。成果が会社の業績に直結するため、達成感を強く感じられます。新しいアイデアや改善提案が受け入れられやすく、すぐに実行できる環境づくりを推進しています。半導体搬送やDX推進など、業界をリードする技術に触れながらスキルを磨けます。新しい仕組みづくりや改善提案が歓迎される文化です。

“実機と制御理論をつなぎ、無人化施工の未来を動かす。” ｜ “Bridge control theory and real machines — and move the future of autonomous construction.” (Japanese version follows English) EARTHBRAINについて 株式会社EARTHBRAINは、建設現場の主要な作業をデジタル化する「Smart Construction®シリーズ」を開発・提供し、世界のインフラづくりを変革しています。 2025年時点で、国内外約1万件の現場に導入されており、建設ICTソリューションとして国内トップクラスの実績を誇ります。世界27カ国で展開するグローバルプロダクトとして、社会課題の解決に直結する技術を提供しています。 募集背景 EARTHBRAINのAIチームは、点群認識・3Dモデリング・重機の経路計画など高度な研究開発を推進してきました。無人化施工の技術はここ数年で急速に進化し、アルゴリズムの高度化・シミュレーション環境の整備が大きく進んでいます。 しかし、自律制御の精度を実機レベルで高めるためには、「制御アルゴリズムの性能はモデルの精度に依存する」という根本的な課題があります。どれほど優れた制御アルゴリズムを実装しても、建機の動特性を正確にとらえたモデルがなければ、実機では意図通りに動きません。日々の開発・検証を重ねる中で、この システム同定・モデル推定 領域の専門性が制御精度向上のボトルネックであることが明確になってきました。 EARTHBRAINはいま、この領域のさらなる深化を担う専門人材を必要としています。制御精度を次のレベルへ引き上げるために、本ポジションを新設します。 業務内容 システム同定・モデル構築 ブルドーザー等の建機を対象とした実機データ収集の設計・実施（センサー設計、周期設計、データパイプライン整備） 収集データをもとにした状態空間モデル（A, B行列）の推定・検証 統計的フィッティングによるモデルパラメータの最適化 AGX Dynamics / NVIDIA IsaacSim等の物理シミュレーターを用いたモデル精度の検証 制御アルゴリズムの開発・改善 高度なモデル予測制御（MPC等）をはじめとする、自律制御アルゴリズムの実装・チューニング ※入社時はLQR等、状態空間表現を用いた最適制御の基礎知識があれば可 コスト関数（Q/R行列）の設計と最適化 カルマンフィルタ等の状態推定モジュールの実装・改善 チーム横断の技術連携 実機検証時の実験設計・データ収集・結果分析のリード 制御アルゴリズムの実装ノウハウのチーム内展開・ナレッジ共有 AIチームと連携した実験環境・データパイプラインの整備 求める人物像 制御理論の数学的背景を理解しつつ、実機に実装することに本質的な喜びを感じられる方 「理論がなぜ現実とズレるか」を分析し、データと実験をもとに粘り強く改善できる方 異なる専門性を持つメンバーと協働し、知見を積極的に共有できる方 無人化施工・Civil Techという新領域の社会課題解決に情熱を持てる方 不確実な実機環境での試行錯誤を楽しめる方 このポジションの魅力 制御理論 × AI × 実機の最前線 現代制御工学の最先端手法を、実際の建機に実装する唯一無二の機会。制御理論が現場で動く瞬間を体験できます。 建設業における世界最先端の自律施工 世界27カ国で展開するSmart Construction®を基盤に、完全無人化施工という社会的意義の高いテーマに挑戦できます。あなたの実装が実際の現場の安全性と生産性に直結します。 制御・AI・現場、すべての知見にアクセスできるポジション 自律制御の開発チームとAIチームの双方と密接に連携し、制御理論・機械学習・実機検証それぞれの専門性を横断的に吸収できる環境です。どちらかのチームの専属になるのではなく、両方の知見を活かしながら無人化施工の技術的完成度を高めることがミッションです。 About EARTHBRAIN EARTHBRAIN develops and provides the "Smart Construction®" series, digitizing key construction site operations and transforming infrastructure development worldwide. As of 2025, the solution has been deployed to approximately 10,000 job sites domestically and internationally, making it one of Japan's leading construct

モノの流れを超スマートに リアルタイム在庫データで、社会全体をJust In Timeに。 欲しい時に欲しいだけモノが揃う「 ジャスト・イン・タイム 」を 社会全体で創り出すために、エスマットは挑戦を続けます。 モノの流れを瞬時に把握できるリアルタイム在庫データにより、 サプライチェーン全体の課題を解決していきます。 また、モノの流れのデータから、人にはできなかった高度化と、 事業・組織レベルで従来不可能だった価値を生み出し、 モノの流れに「 真のDX 」をもたらします。