⁨ROS⁩関連の求人⁨23⁩選

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。 本ポジションでは、自動運転車両の自己位置推定に関する機能の開発をリードし、高精度かつロバストな自己位置推定システムの実現に貢献していただきます。様々なセンサーデータ（LiDAR、カメラ、GNSS、IMUなど）を統合し、車両が正確かつ安定的に自己位置を特定できるアルゴリズムの研究開発、実装、テスト、最適化までを一貫して担当します。 または、自動運転車両が走行中に収集したセンサーデータから、動的な環境変化や一時的な情報を学習・蓄積する経験地図（Experience Map） 機能の開発をリードし、刻々と変化する環境（工事、路上障害物、一時的な車線変更など）に適応可能な自動運転システムの実現に貢献していただきます。 ■職務内容 Localizationアルゴリズムの研究開発 　- LiDARベースのSLAM、Visual SLAM、GNSS-IMU統合、高精度マップマッチングなど、多様なLocalization手法に関する最新の研究動向を常に把握し、適用可能性を評価・検証 　- 車両の現在位置と姿勢を正確に推定するための新規アルゴリズムの設計、開発、および既存アルゴリズムの改善 経験地図作成アルゴリズムの研究開発 　- 車両が走行中に収集するLiDAR、カメラ、レーダーなどのセンサーデータから、走路や動的なオブジェクト、一時的な道路状況（工事区間、車線規制、水たまりなど）などを検出し、地図情報として表現するアルゴリズムの研究開発 　- これらの情報を既存の高精度地図と統合し、リアルタイムで更新・維持するアルゴリズムの研究開発 ソフトウェア実装と最適化 　- C++を用いて、開発したアルゴリズムの効率的なソフトウェア実装 　- 組み込みシステムや車載プラットフォームでのリアルタイム性能を考慮したコードの最適化 　- パフォーマンスボトルネックの特定と改善 テストと検証 　- シミュレーション環境および実車両を用いた開発した機能のテストと検証 　- 評価指標（精度、ロバスト性、レイテンシなど）に基づいた性能評価とレポート作成 　- データログ分析に基づく問題特定と改善

分散型ロボットフリートシステムにおけるソフトウェアエンジニアとして、AMRの協調動作を実現するためのバックエンド開発を行います。サーバー・クライアントモデルでAMRの情報管理、ユーザーインテントの伝達、自律分散システムの構築、クラウド上のデータパイプライン分析システムの開発が主な業務となります。

職務内容 製造現場へのロボット導入・高度化を支える役割として、ロボットの動作制御、センサ統合、知能化に関する研究開発から現場実装までを担います。Isaac SimやROS2を用いたロボットシミュレーションやsim2real技術の検証、各種モーター制御技術の開発に取り組みます。また、一般的な協働ロボットをはじめ、ヒューマノイドを含むさまざまなロボットの現場適用に向けた機能設計・調整・実装を行います。物理空間で知能が機能する「Physical AI」の実現に向け、制御・知覚・学習を融合させたシステムの構築を目指します。 応募資格（必須） ROSの実務経験 応募資格（歓迎） ロボットの導入や運用経験 求める人物像 ・技術力をもっと上げたい、技術の幅を拡げたい ・ベンチャー企業で会社と一緒に成長したい ・世の中を支える価値のある仕事をしたい 賃金 年収 500〜1000万円 ※年収はスキルと経験により変動します ■給与補足 ・固定残業代：45時間分を含みます ・月給制：年収の12分割した金額と月給として支給します 勤務時間 （所定労働時間8時間）フレックスタイム制（コアタイム:13:00～15:00） 昇給・賞与 ■賞与：業績と評価に応じて支給する場合があります ■昇給：年1-2回（評価に応じて定められます） 諸手当 ■書籍購入補助 ■交通費支給（上限：5万円/月） ■引っ越し補助 休日・休暇 ■完全週休2日制（土・日／社内カレンダーに準ずる）年間休日125日 ■祝日：夏季休暇・年末年始休暇・有給休暇・慶弔休暇・特別休暇 福利厚生 ■社会保険完備 ■リモートワーク制度あり