ソフトウェアエンジニア(モーションプランニング)
株式会社T2
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- コンピュータサイエンス
- 制御工学
モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。 Perception(認識)、Localization(自己位置推定)、Control(制御)、Simulation(シミュレーション)などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。 実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。 ■主な業務 自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証 認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計 複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発 システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善 シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析 拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献
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¥600万 〜 2000万
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東京都
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11名〜100名
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