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自社製品および受託開発におけるロボットシステムの設計・開発・運用を担当します。自社製品開発では、遠隔操作／自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発、ユーザー向け運用画面の設計と制御インタフェース開発、現場フィードバックに基づいた運用改善・保守設計を行います。受託開発では、産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御ソフト設計と導入支援、ROS/ROS2ベースの制御フロー設計とノード開発、顧客ごとの仕様に応じたセンサ統合・デバイス制御・運用ロジック構築を実施します。開発環境はUbuntu OS上でC++やPythonを使用し、ROS1/ROS2フレームワークを活用した開発を行います。介護、物流、人手不足といった社会課題解決に直接貢献できる開発に携わり、プロトタイプから量産、社会実装まで一貫して関わることができます。

ロボットシステム開発プロジェクトマネージャーとして、自社製品および受託開発におけるロボットシステムの設計・開発・運用およびプロジェクト管理を担当します。自社製品では、遠隔操作・自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発、ユーザー向け運用画面の設計、制御インタフェース開発、現場フィードバックに基づいた運用改善・保守設計を行います。受託開発では、産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御ソフト設計・導入支援、ROS/ROS2ベースの制御フロー設計・ノード開発、顧客仕様に応じたセンサ統合・デバイス制御・運用ロジック構築を実施します。開発環境はUbuntu上でC++やPythonを使用し、ROS1/ROS2フレームワークを活用します。介護・物流・人手不足といった社会課題解決に向けたプロダクト開発に携わり、プロトタイプから量産まで一貫した開発プロセスに関与できます。

ロボットの組み込みソフトウェア開発として、BLDCモータの制御ロジック開発、制御性向上のための各種補償機能の実装、センサ系通信ドライバ（SPI、BiSS）の開発、プロセッサ間通信（RS485、EtherCAT）の実装を担当します。人型ロボットの社会実装に向けて、モータ制御やコントローラ間同期通信などロボットの根幹となるファームウェア開発を行い、ハードウェアの性能を最大限に引き出すための組み込みプログラミングを実施します。今後はロボットハードウェアの強化に伴い、制御系からセンサ系、通信系まで幅広いシステムの拡張開発にも携わります。JTAG、オシロスコープ、ロジックアナライザ等を用いたデバッグ・解析作業も重要な業務の一つです。