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iOSエンジニア/点群データ処理

株式会社Tengun-label

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■会社情報

Tengun-label(テングンレーベル)は、ROSを用いた3次元点群データ処理やAIアルゴリズムによるデータ解析及び開発を行う企業です。自律駆動型ロボットや人工衛星の姿勢制御アルゴリズムの研究開発など、幅広い分野で活動しています。

■仕事内容

募集するポジションでは、iOS LiDARを用いた検出・計測アプリケーションの研究〜実験、SLAMの自社開発、人工衛星の姿勢制御アルゴリズムの研究開発など、3D点群データ処理に関連する幅広い業務があります。iOS開発経験者で、線形代数・剛体変換・アフィン変換の理解があり、積極的に技術習得、追求を行なっていける方を求めています。

■募集概要

iOSエンジニアとして、iOSを用いた3次元点群データ処理やAIアルゴリズムによるデータ解析及び開発、センサー(Depthセンサー,ライダー,IMU等)を用いた3次元点群データ処理を担当します。具体的な業務には、iOS LiDARを用いた検出・計測アプリケーションの研究〜実験、及び開発、SLAM(センサーを用いた自己位置推定とマッピング)の自社開発、自律駆動型ロボットのアルゴリズム開発、人工衛星の姿勢制御アルゴリズムの研究開発、大手カメラメーカーのSLAM及び3次元点群処理システム開発、姿勢解析アルゴリズムの研究開発、建設機器メーカーの自己位置推定開発、AIアルゴリズム開発などが含まれます。

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