自律走行機械の制御技術開発エンジニア
住友重機械工業株式会社
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神奈川県
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1,001名〜10,000名
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企業ページ
■会社情報
住友重機械工業は、一般産業機械から最先端の精密機器、建設機械、船舶、環境プラント機械を事業領域とした総合機械メーカーです。豊かな社会づくりに貢献するため、ナノテクノロジーから巨大構造物まで様々な分野に展開し、確かな技術を駆使しています。■仕事内容
AIoTデバイスと連携するクラウドシステムのアーキテクチャ設計からサーバー最適化、エネルギーデータ分析基盤の開発まで、幅広い業務があります。開発プロジェクトの中核メンバーとして、産業車両や建設機械の高度自動化技術の研究・開発をリードし、モデルベースによる基礎開発から実用化開発まで幅広く携わります。■募集概要
自律走行機械の制御技術開発において、産業車両や建設機械の自動化/自律化に向けた技術開発をリードします。具体的には、油圧および電動の駆動システム、車両の6自由度ダイナミクス、センシングシステム、アタッチメントによる高効率作業、全体を統括する制御システムなどの技術領域において、モデルベースによる基礎開発から実用化開発までを担当します。また、機械や作業プロセスの動特性モデルの構築やモデルベースによるフィードバック制御系の設計・解析・ソフト開発、実機検証によるモデル・アルゴリズムのブラッシュアップなどの一連のモデルベース開発プロセスを活用し、先進技術の研究開発に先行着手し、実用化開発まで携わります。さらに、先進技術の導入に関する調査・協業・導入検証を担当する可能性もあります。すべての情報を見るには
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