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ドローン開発エンジニア

テラドローン株式会社

  • Python
  • Linux
  • C++
  • Git
  • C
  • Rust
  • ROS
  • LiDAR
  • GNSS
  • IMU
  • MAVLINK
  • 勤務地 東京都
  • 会社従業員数 11名〜100名

■会社情報

■仕事内容

募集するポジションでは、LiDARやカメラ、GNSS、IMU等のセンサーに関する知識を活かし、Linuxでのソフトウェア開発やROSの使用経験を活かして、地図生成のシステム設計から実装までを全体管理するEMを募集しています。また、RustやMavlink、C++、Pythonなどの経験がある方を歓迎します。

■募集概要

ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の開発に従事し、自社製ドローンのハードウェア開発、生産、販売、お客様が取得したデータのクラウド処理を通じた3次元点群化、地上での自己位置推定や姿勢推定を行うLiDAR/INSの開発、ROSやPython、Matlabを用いたデータ取得やマッピングの自動処理、システム設計から実装までの全体管理などを担当します。また、LiDAR、カメラ、GNSS、IMU等のセンサーに関する知識やLinuxでのソフトウェア開発経験、C/C++のコーディングスキル、Gitに関する知識、マネジメント経験を活かして、製品コア開発に貢献します。

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