組込みソフトウエアエンジニア

エアロセンス株式会社

東京都
11名〜100名
企業ページ

■会社情報

エアロセンスは、産業用ドローンの開発・設計・製造に特化した企業です。測量、点検、監視、農業、物流など、多様な分野向けのドローンを自社内で開発し、顧客のニーズに応じたソリューションを提供しています。

■仕事内容

産業用ドローンの組込みソフトウエアエンジニアとして、ドローン本体、基地局、周辺機器のソフトウエア開発を担当します。自律飛行型ドローンの制御、動作アプリケーションの開発、ROS、組込みLinux上での機体制御、通信技術、画像認識技術を用いた開発が主な業務となります。

産業用ドローンの開発において、機体側と地上側の両方のソフトウェア開発に従事します。具体的には、飛行制御をつかさどるフライトコントローラの開発、自律飛行を可能にするアプリケーション開発、操縦端末の制御ソフトウェア開発を行います。ROS、組込みLinux、NuttXなどのプラットフォーム上で、ドローンの自律飛行制御、通信技術、画像認識技術を活用したソフトウェア開発を実施します。マイコンを用いた機器制御や、周辺機器・ペイロードの制御も業務に含まれ、ロボット制御、GUI開発、リアルタイム制御に関する高度な技術スキルが求められます。