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ドローン開発エンジニア

Terra Drone 株式会社

■募集概要

ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の開発において、LiDAR、カメラ、GNSS、IMU等のセンサーに関する知識を活かし、Linuxでのソフトウェア開発を行います。また、ROS(Robot Operating System)を使用し、C/C++のコーディングスキルを活用して、自己位置・姿勢推定や地図作成のためのシステム設計から実装までを全体管理します。さらに、マネジメント経験を活かし、開発チームをリードし、製品コア開発メンバーとして、安価なドローン搭載型レーザシステムのハードウェア開発/生産/販売を行い、お客様が取得したデータをクラウド処理を通じて3次元点群化し、付加価値を提供します。

■必須スキル

・LiDAR, Camera, GNSS, IMU等のセンサーに関する知識 ・Linuxでのソフトウェア開発経験 ・ROS(Robot Operating System)の使用経験 ・C / C++のコーディングスキル ・Gitに関する知識 ・マネジメント経験

■歓迎スキル

・Rust ・ROS ・Mavlink ・C++ ・Python

※本募集内容に誤りがある場合、または掲載自体に関してお問い合わせをされたい場合は、こちらよりお問い合わせください。