ドローン開発エンジニア
Terra Drone 株式会社
- Python
- Linux
- C++
- Git
- C
- Rust
- ROS
- LiDAR
- GNSS
- IMU
- MAVLINK
-
東京都
-
11名〜100名
■会社情報
Terra Droneは、ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の自社開発/生産/販売を行い、お客様が取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化し、付加価値を提供しています。また、安価なプロダクトを通じて世界No.1のシェアを目指しています。■仕事内容
募集するポジションでは、LiDARやカメラ、GNSS、IMU等のセンサーに関する知識を活かし、Linuxでのソフトウェア開発やROSの使用経験を活かして、自己位置推定や地図作成を行うプロダクトのシステム設計から実装までを全体管理するEMを募集しています。また、既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython, Matlabなどを用いて自動処理を行っています。■募集概要
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の開発において、LiDAR、カメラ、GNSS、IMU等のセンサーに関する知識を活かし、Linuxでのソフトウェア開発を行います。また、ROS(Robot Operating System)を使用し、C/C++のコーディングスキルを活用して、自己位置・姿勢推定や地図作成のためのシステム設計から実装までを全体管理します。さらに、マネジメント経験を活かし、開発チームをリードし、製品コア開発メンバーとして、安価なドローン搭載型レーザシステムのハードウェア開発/生産/販売を行い、お客様が取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化し、付加価値を提供します。すべての情報を見るには
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