ロボットソフトウェアエンジニア
株式会社トクイテン
- Python
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- IoT
- C++
- 深層学習
- ROS
- SLAM
- Solidworks
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東京都
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10名以下
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企業ページ
■会社情報
株式会社トクイテンは、有機野菜の生産とその栽培の自動化のためのシステム開発を行っています。現在は移動ロボットとスカラロボットを組み合わせたハードウェアを制御し、収穫ロボットを開発しています。将来的には、葉かきロボット、芽かきロボット、運搬ロボット、農薬噴霧ロボットなどの開発を進め、ロボット農業システムのパッケージとして外販することも考えています。■仕事内容
自社開発しているアームロボットや移動ロボットのソフトウェア実装を行います。具体的には、ROSを使用したロボットソフトウェア開発や収穫・芽かき・葉かき・運搬・噴霧・モニタリングなどのロボットの用途に応じたソフトウェアの開発、シミュレーション構築とソフトウェアテスト、実機によるPoC、長期間運用される複数のロボットソフトウェアを開発する技術などを担当します。また、画像処理・認識システムの構築やSLAMやマーカーを用いた自己位置推定と移動ロボットの経路生成・自律走行、ネットワークソフトウェアの構築と運用などの経験が求められます。さらに、農業をはじめとする多分野の専門家と議論したり、ロボットに関する研究経験やオープンソースソフトウェア開発経験、AWSを用いたサーバ構築と運用などのスキルや経験が歓迎されます。すべての情報を見るには
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