ロボットソフトウェアエンジニア
株式会社トクイテン
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10名以下
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企業ページ
■会社情報
トクイテンは、有機野菜の生産と農業自動化システムの開発を行う企業です。移動ロボットとスカラロボットを組み合わせた収穫ロボットの開発を中心に、農業におけるロボット技術の研究と実装に取り組んでいます。将来的には、開発したロボット農業システムをパッケージ化し、外販することを目指しています。■仕事内容
ROSを活用したロボットソフトウェア開発に従事し、収穫、芽かき、葉かき、運搬、噴霧、モニタリングなど多様な用途に対応するアームロボットや移動ロボットのソフトウェア実装を行います。画像処理、自己位置推定、自律走行、ネットワークソフトウェア構築など、ロボット技術の幅広い領域で開発に携わります。■募集概要
ROSを活用した農業用ロボットのソフトウェア開発を行います。収穫、芽かき、葉かき、運搬、噴霧などの多様な機能を持つロボットシステムの設計と実装に従事します。画像処理や認識システムの構築、深層学習モデルの開発、自己位置推定、自律走行アルゴリズムの研究開発が主な業務となります。ROSを用いたロボットソフトウェアの環境構築、シミュレーション開発、実機でのPoC（概念実証）、長期間運用可能な複数ロボットのソフトウェア統合管理を行います。また、農業分野の専門家と協働しながら、新しいロボットシステムのタスク設計や概念設計にも積極的に取り組みます。
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