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Roboticsシステムエンジニア

Rapyuta Robotics株式会社

■募集概要

自律移動ロボットの開発に従事し、ソフトウェアの開発、テスト、統合を行います。主な業務は、信頼性の高い自律型モバイルロボットのソフトウェアスタックの構築と、最先端技術の評価および本番環境への導入です。トップレベルのロボティクスエンジニアと協力し、様々なロボットやアプリケーションに拡張可能な共通プラットフォームを開発します。具体的には、ROS(Robot Operating System)を活用したロボットナビゲーション、モーションプランニング、移動base設定、テスト駆動開発、継続的インテグレーション/継続的デプロイメント(CI/CD)の実践を通じて、革新的な自律ロボットソリューションの開発に取り組みます。

■必須スキル

・B.Tech or M.Tech in Computer Science, Physics, Mathematics, Robotics, or a similar field of study ・Experience in C++ and Python

■歓迎スキル

・Experience in Robot Navigation ・Experience in Motion Planning ・Experience in Move Base/Move Base Flex Nav2 ・Experience in ROS ・Test driven development経験 ・CI/CD実践経験 ・Robotic competitions参加経験(RoboCup, DARPA Grand Challengeなど) ・オープンソースプロジェクトへの貢献

※本募集内容に誤りがある場合、または掲載自体に関してお問い合わせをされたい場合は、こちらよりお問い合わせください。