ロボティクスソフトウェアエンジニア

自律ロボットのマルチロボット制御システムの開発と最適化に従事します。分散知能システムにおいて、グローバルおよびローカルな行動コントローラーの設計、実装、テスト、メンテナンスを行います。ロボット群の意思決定プロセスを管理し、経路計画と交通制御、タスク割り当て戦略の最適化を担当します。オープンソースの分散知能フレームワークALICAの開発にも携わり、チームメンバーとのコードレビューや協働環境の構築、エンジニアリングプロセスの継続的な改善に取り組みます。自動倉庫システム（ASRS）や pick assistロボットの制御システムの革新的な開発を通じて、demanding、dirty、dangerousな作業の自動化に貢献します。