ロボティクスソフトウェアエンジニア
Rapyuta Robotics株式会社
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11名〜100名
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企業ページ
この会社の事業概要
クラウドロボティクスとAMRで実現する次世代の物流自動化
この会社の主力事業は、クラウドロボティクスプラットフォームrapyuta.ioとAMRを活用した物流自動化ソリューションです。
2017年時点ではドローンソリューションを展開し、ソフトバンクコマース&サービスを販売代理店として全国展開を進めていました。Rapyuta Robotics
その後、2019年にはMicrosoft Japanとクラウドロボティクスプラットフォームの開発で提携し、Azureを基盤としたrapyuta.ioの機能拡充を進めています。Rapyuta Robotics
2023年時点では、倉庫内作業のピッキング工程を自動化するAMRソリューションを展開しており、導入により生産性を約2倍に向上させることが可能です。
また現在の物流倉庫の自動化率は5%程度であり、今後大きな成長が見込まれる市場と捉えています。note（ノート）
この会社の魅力ポイント
世界初のクラウドロボティクスプラットフォームで物流現場の生産性を2倍に向上
この会社の強みは3つあります。
1つ目は、2019年時点でMicrosoft Azureを活用した世界初の企業向けクラウドロボティクスプラットフォームrapyuta.ioを開発・提供していることです。Rapyuta Robotics
2つ目は、2023年時点で日本のピッキングアシストロボット市場でトップシェアを獲得し、倉庫での導入により生産性を約2倍に向上させている実績があることです。note（ノート）
3つ目は、20カ国以上から集まった多様なバックグラウンドを持つメンバーが、Empathy(共感)やOpenness(透明性)などの6つのコアバリューを共有しながら、グローバルな視点で製品開発に取り組んでいることです。note（ノート）
■募集概要
自律ロボットのマルチロボット制御システムの開発と最適化に従事します。分散知能システムにおいて、グローバルおよびローカルな行動コントローラーの設計、実装、テスト、メンテナンスを行います。ロボット群の意思決定プロセスを管理し、経路計画と交通制御、タスク割り当て戦略の最適化を担当します。オープンソースの分散知能フレームワークALICAの開発にも携わり、チームメンバーとのコードレビューや協働環境の構築、エンジニアリングプロセスの継続的な改善に取り組みます。自動倉庫システム（ASRS）や pick assistロボットの制御システムの革新的な開発を通じて、demanding、dirty、dangerousな作業の自動化に貢献します。
■必須スキル
・Bachelor's or higher Degree in Computer Science, Robotics, or a similar technical field of study
・Excellent grasp of Computer Science fundamentals in algorithm design, problem-solving, and complexity analysis
・Good OOP and multi-threading knowledge
・Proficiency in C++ 11 or above
・At Least 3 years of corporate or research experience in Software Engineering or Robotics
■歓迎スキル
・ROS (Robot Operating System), Python
・Experience with libraries like SMACH, Behavior Tree, RosPlan
・Experience in the field of multiagent systems, constraint programming or distributed systems
・Experience with robots (autonomous or manually operated)
・Knowledge of CI/CD systems
・Startup experience