自動運転ソフトウェア研究開発エンジニア

次世代自動車ソフトウェア(AD/ADAS)領域における先進的なプラットフォーム研究開発に従事します。具体的には、高難度環境下での自動運転ソフトウェアのアーキテクチャ研究開発を行い、顧客やステークホルダーとの実証実験に対応します。Linux環境でのC/C++ソフトウェア開発、シミュレーション技術の活用、ゲームエンジン（UnrealEngine、Unity）を用いた開発、Matlab/Simulinkでのモデリングなど、最先端の技術を駆使して自動運転システムの革新的な研究開発に取り組みます。LiDAR点群処理、組込みアプリケーション開発、CI/CD環境構築などの技術的チャレンジにも挑戦し、次世代モビリティ技術の実現に貢献します。

・Linux（Ubuntu）上での開発 ・C/C++ ソフトウェアの開発 ・シミュレーション知識（アプリケーション開発／利用） ・ゲームエンジン知識（UnrealEngine、Unity） ・Matlab/Simulink の経験 ・車載ソフトウェアの設計、実装、テスト ・ROS/ROS2上での開発 ・車載センサの知識（Camera、LiDAR、RADAR） ・画像処理の知識（センサフュージョン、物体認識） ・AI関連の開発経験 ・ソフトウェア開発のプロジェクトリーダーとしての経験 ・ソフトウェア開発のアーキテクチャ設計に関する経験 ・C, C++, C#, Python, Java, JavaScriptのいずれかのプログラミングスキル ・SysML, 状態遷移, MATLAB/Simulinkのいずれかのモデリングスキル

・ROS2上での開発経験 ・LiDAR点群処理の経験 ・組込みアプリの開発経験 ・ツールチェーン構築の経験 ・CI/CD環境構築の経験 ・数学の素養（代数幾何） ・プロジェクトマネジメントの経験 ・英語スキル ・実車への機器設置、実車テストの実施経験 ・MILS、HILSを使ったシミュレーション経験 ・AI、ディープラーニング等に関するスキル ・業界スキル：MBD, MBSEに関するスキル ・車載システム開発のプロジェクト経験